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原文传递一种钢卷提升装置及包装方法

专利名称：	一种钢卷提升装置及包装方法
摘要：	本发明提供了一种钢卷提升装置及包装方法，装置包括升降杆、提升机箱、提升电机、提升臂、顶部测距仪、测距板和底部测距仪，提升机箱包括顶板、底板和两个连接顶板和底板的侧壁，两个侧壁相对布置；升降杆与顶板可滑动连接；提升臂一端与升降杆的上端固定连接，测距板水平固定设置在升降杆上，顶部测距仪固定设置在测距板上方的顶板上，底部测距仪固定设置在测距板下方的底板上，由于提升机箱的顶板和底板的距离是不变的，并且测距板、升降杆和提升臂固定设置，因此也可以确定提升臂的准确位置，避免产生较大误差，同时，在对钢卷进行包装的过程中采用顶部测距仪和底部测距仪相互监测可以很好的规避这些误差带来的风险，具备很好的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	首钢京唐钢铁联合有限责任公司
发明人：	卢杰;李松;苏继成;李书亮;宁媛媛;张学范
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215975.9
公开号：	CN110127110A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	马苗苗
分类号：	B65B35/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	063200 河北省唐山市曹妃甸工业区
主权项：	1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括升降杆(1)、提升机箱(2)、提升电机(3)、提升臂(6)、顶部测距仪(7)、测距板(8)和底部测距仪(9)，其中：所述升降杆(1)为竖直设置的齿条，所述升降杆(1)穿过所述所述提升机箱(2)的顶部且与所述所述提升机箱(2)的顶部可滑动连接；所述提升臂(6)水平设置，所述提升臂(6)一端与所述升降杆(1)的上端固定连接，所述提升臂(6)的另一端为自由端；所述提升电机(3)的固定端固定设置在所述提升机箱(2)的底部，所述提升电机(3)的传动轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降杆(1)相啮合；所述测距板(8)水平固定设置在所述升降杆(1)上，且所述测距板(8)位于所述提升机箱(2)的内部；所述顶部测距仪(7)固定设置在所述提升机箱(2)的顶部，所述底部测距仪(9)固定设置在所述提升机箱(2)的底部。 2.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括运载车(4)，所述底板固定设置在所述运载车(4)上。 3.根据权利要求2所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括运载轨道，所述运载车(4)的车轮嵌设在所述运载轨道上，且所述运载车(4)的车轮可在所述运载轨道上滑动，所述运载轨道的方向与所述提升臂(6)的方向相同，所述运载轨道的方向垂直于钢卷运输的方向。 4.根据权利要求2所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括液压缸(5)，所述液压缸(5)的固定端固定设置，所述液压缸(5)的伸缩端与所述运载车(4)固定连接。 5.根据权利要求4所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述顶部测距仪(7)、底部测距仪(9)、所述提升电机(3)和所述液压缸(5)电连接。 6.一种钢卷包装方法，其特征在于，包括以下步骤：计算如权利要求1-5任一项所述钢卷提升装置中的所述提升臂的初始高度与钢卷中心的高度的差值L；启动所述提升电机，提升所述提升臂；所述顶部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h1，所述底部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h2；判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值的误差，并根据所述误差值控制所述提升电机；将所述提升臂穿入所述钢卷中心；再次启动所述提升电机，提升所述提升臂使钢卷脱离产线，对钢卷进行包装；完成包装，反向启动所述提升电机，降下所述提升臂使钢卷落入产线；将所述提升臂推出所述钢卷中心，所述提升臂下降回复初始高度。 7.根据权利要求6所述的钢卷包装方法，其特征在于，判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值得误差具体包括：根据公式△H＝H-(h1+h2)计算测量误差值，其中，△H为测量误差值，H为所述提升机箱的顶板与底板之间的距离。 8.根据权利要求7所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述根据误差值控制所述提升电机具体包括：若h2小于L且△H的绝对值小于1，继续控制所述提升电机提升所述提升臂；若h2小于L且△H的绝对值大于1，停止所述提升电机并报警；若h2等于L且△H的绝对值小于1，停止所述提升电机。 9.根据权利要求6所述的包装方法，其特征在于，所述提升所述提升臂使钢卷脱离产线进行包装具体包括：根据钢卷直径预设提升高度；控制提升臂上升高度达到所述预设提升高度；给所述钢卷添加包装材料。
所属类别：	发明专利