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基于DSP的沥青碎料清理车控制系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的沥青碎料清理车控制系统研究 |
| 关键词： | 沥青路面;铣刨碎料清理车;数字控制系统;DSP处理;电磁阀;CAN总线 |
| 摘要： | 沥青路面铣刨碎料清理车是最新研发的沥青路面专用养护设备。主要用于高等级公路和城市路面维护时，对铣刨残留碎料的快速清除，从而实现高效省时干净彻底的作业需求。清理车的工作装置由液压缸和马达驱动。液压系统采用DSP实现数字化控制。分析了传统路面清理车的工作任务，在此基础上设计一款新控制方式以满足新控制任务的养护车辆。以TI公司的TMS320LF2407A为核心的软硬件控制系统，实现对沥青碎料清理车作业任务控制。系统确定了联动与单动相结合的控制方案。查阅了大量的文献和资料，分析了电磁阀的工作特性，确定对电磁阀对油缸动作精确控制的可行性。在此基础上分析设计了对吸口位置精确定位的控制方法，以及传感器选用的可行性。在设计硬件环境之后，着重实现对CAN口数据传输，EV模块的PWM输出。通过LJ-200传感器获得间隙宽度，经过CAN总线传输后送到处理器DSP处理。应用EV模块实现不同占空比的调制输出，经过PWM功放电路驱动电磁阀控制油缸流量，从而实现吸口的精确横向移动。DSP软件通过键盘扫描程序实现不同工况子程序的调用。在CCS2000集成开发环境下，运用模块化结构实现不同子程序的编写与调试。 |
| 作者： | 孙雷 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 宋永刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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