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原文传递一种无齿轮曳引机

专利名称：	一种无齿轮曳引机
摘要：	本实用新型提供了一种无齿轮曳引机，包括安装有定子的机壳、转动安装于所述机壳的曳引轮，以及测量曳引轮转动参数的编码器，所述编码器包括相互配合的固定部分和转动部分，所述曳引轮上安装有与所述定子相配合的磁钢片，还包括与所述机壳相固定的支撑架，所述曳引轮具有转动轴，该转动轴的两端分别转动安装在机壳和支撑架上；所述支撑架上设有处在转动轴周边区域的凹陷区；所述固定部分安装在所述凹陷区，所述转动部分随转动轴同步转动。本实用新型提供的无齿轮曳引机不仅结构紧凑，而且编码器拆装方便，测量精度高，稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江西子富沃德电机有限公司
发明人：	张琦;王焕萍;庞松;许朱永
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821805350.5
公开号：	CN209259451U
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	解明铠;刘静静
分类号：	B66B11/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安经济开发区南环路55号
主权项：	1.一种无齿轮曳引机，包括安装有定子的机壳、转动安装于所述机壳的曳引轮，以及测量曳引轮转动参数的编码器，所述编码器包括相互配合的固定部分和转动部分，所述曳引轮上安装有与所述定子相配合的磁钢片，其特征在于，还设有与所述机壳相固定的支撑架，所述曳引轮具有转动轴，该转动轴的两端分别转动安装在机壳和支撑架上；所述支撑架上设有处在转动轴周边区域的凹陷区；所述固定部分安装在所述凹陷区，所述转动部分随转动轴同步转动。 2.如权利要求1所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述支撑架在背向机壳的一侧上开设有直槽，且该直槽经过所述凹陷区；在所述转动轴的轴向上，所述编码器不高出所述直槽的底面。 3.如权利要求1所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述凹陷区为圆台形且上底朝向机壳一侧。 4.如权利要求1所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述支撑架的中部设有用于安装所述转动轴的轴孔，所述转动轴朝向支撑架一侧的端面部位上固定有第一安装板，第一安装板上固定有芯轴，所述芯轴与转动轴共轴线布置且背向机壳延伸，所述转动部分套设在所述芯轴上，随芯轴同步转动。 5.如权利要求1所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述支撑架上固定有弹性件，所述固定部分固定在所述弹性件上。 6.如权利要求5所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述弹性件为两簧片，对称连接在所述固定部分两侧。 7.如权利要求6所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述支撑架上凹陷区内设置有第二安装板，第二安装板为条状且跨设在所述固定部分的两侧，第二安装板的中部带有迂回部以避让所述固定部分，各簧片的一侧与所述第二安装板相连，另一侧延伸至所述固定部分朝向机壳的一侧并与固定部分相连。 8.如权利要求1所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述转动轴与曳引轮共轴线布置，所述转动轴是由曳引轮朝向机壳一侧的端面的中部区域沿轴线方向向两侧凸出形成，且转动轴朝向支撑架一侧的端面在轴向上低于曳引轮朝向支撑架一侧的端面。 9.如权利要求8所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述定子绕转动轴布置，所述曳引轮朝向机壳一侧的端面沿曳引轮径向向外延伸，覆盖定子，与机壳间隙配合。 10.如权利要求9所述的一种无齿轮曳引机，其特征在于，所述磁钢片安装于曳引轮朝向机壳一侧的端面上，与定子沿轴向相对布置。
所属类别：	实用新型