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原文传递一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置

专利名称：	一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，包括主控制器、传感器、按键模块、门架举升比例阀和门架下落比例阀；传感器采集门架伸缩长度传递至主控制器，按键模块接收用户选择的待取的集装箱所在层数传递至主控制器，主控制器根据门架伸缩长度和待取的集装箱所在层数，控制门架举升比例阀和门架下落比例阀的开度，以控制举升油缸驱动吊具的升降进而实现将吊具自动升降定位到待取的集装箱。本实用新型的自动升降定位装置，根据用户选择的待取集装箱所在层数，自动升降门架以使门架对准待取的集装箱，实现了门架升降自动定位功能。用户不必频繁地操作手柄，降低操作者工作强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	张德荣;闫亚宾;张付义
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821826027.6
公开号：	CN209259520U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;张欢欢
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，包括主控制器、传感器、按键模块、门架举升比例阀和门架下落比例阀；传感器用来采集门架伸缩长度，按键模块包含对应待取的集装箱所在层数的多个按键开关，门架举升比例阀和门架下落比例阀连接对应的举升油缸以控制举升油缸的伸缩，传感器的输出端连接主控制器，按键模块的输出端连接主控制器，主控制器的输出端连接门架举升比例阀和门架下落比例阀，传感器采集门架伸缩长度传递至主控制器，按键模块接收用户选择的待取的集装箱所在层数传递至主控制器，主控制器根据门架伸缩长度和待取的集装箱所在层数，控制门架举升比例阀和门架下落比例阀的开度，以控制举升油缸驱动吊具的升降，进而实现将吊具自动升降定位到待取的集装箱。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，按键模块包含S1到S8共8个按键开关。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，还包括采集门架倾角的传感器，此传感器的输出端连接主控制器。 4.根据权利要求3所述的一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，还包括门架前倾比例阀和门架后倾比例阀，主控制器的输出端连接门架前倾比例阀和门架后倾比例阀，门架前倾比例阀和门架后倾比例阀连接对应的倾斜油缸，以控制门架的倾斜角度。 5.根据权利要求4所述的一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，还包括操作手柄，操作手柄的输出端连接主控制器。 6.根据权利要求1所述的一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，其特征是，还包括动力切断开关，动力切断开关的输出端连接主控制器。
所属类别：	实用新型