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原文传递自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘

专利名称：	自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
摘要：	本申请涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	邓云蛟;侯雨雷;曾达幸;周建华;孙水余;郑雪山;王航;窦玉超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821999724.1
公开号：	CN209259557U
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙建
分类号：	B66D1/22(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：其包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，所述动力装置、排绳装置和出绳装置固定在所述支撑装置上，所述摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在所述动力装置上，所述动力装置包括电机和行星减速器，所述电机固定在所述支撑装置的第一端，经所述行星减速器与所述摩擦卷筒相连，所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒共轴布置在所述支撑装置的中部，且所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒中间设有调节转速的差速器，所述差速器经所述行星减速器与所述电机相连，所述排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，所述直齿传动组安装在所述缠绕卷筒远离所述差速器的一侧，固定在所述支撑装置的第二端，所述直齿传动组通过锥齿传动组实现与所述曲柄滑块组的传动联接，所述钢丝绳经所述曲柄滑块组均匀往复规则地缠绕在所述缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，所述缠绕卷筒上缠绕有多层所述钢丝绳，所述摩擦卷筒上缠绕有单层所述钢丝绳，所述出绳装置固定在所述钢丝绳出口。 2.根据权利要求1所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述支撑装置包括绞盘架、支撑连杆和固定滑轮组，所述电机固定在所述绞盘架的第一端，所述绞盘架的上部安装有2根所述支撑连杆，其中一根支撑连杆上固定有所述曲柄滑块组和所述固定滑轮组，所述固定滑轮组包括垂直布置且轨道面相切的2个滑轮，所述支撑连杆的下方固定有所述摩擦卷筒和缠绕卷筒，所述出绳装置安装在所述摩擦卷筒一侧，固定在所述固定滑轮组下方的所述绞盘架上。 3.根据权利要求1所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述电机输出轴安装有联轴器，所述联轴器输出端经所述行星减速器安装有主轴，所述摩擦卷筒通过花键连接在所述主轴的中间轴段上，所述差速器输入端连接所述主轴输出端，所述差速器的输出端连接有从动轴，所述缠绕卷筒通过花键连接在所述从动轴的中间轴段上。 4.根据权利要求2或3所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述直齿传动组包括第一齿轮和第二齿轮，所述锥齿传动组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述曲柄滑块组包括曲柄、连杆、滑块和滑轨，所述第一齿轮固定在所述从动轴的输出轴端，所述第一齿轮、第一锥齿轮分别与所述第二齿轮、第二锥齿轮相互啮合传动，所述第二齿轮与所述第一锥齿轮通过第一销轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述曲柄的第一端通过第二销轴固定连接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端转动连接，所述连杆的第二端与所述滑块转动连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定在固定有固定滑轮组的支撑连杆上。 5.根据权利要求2所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述出绳装置包括支撑框架和约束轮组，所述支撑框架安装在所述摩擦卷筒一侧，固定在所述固定滑轮组下方的所述绞盘架上，所述约束轮组与所述支撑框架转动连接。 6.根据权利要求4所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述滑轨上表面加工有直线滑道，所述滑块上安装有垂直布置且轨道面相切的2个滑轮。 7.根据权利要求5所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述支撑框架两端各设有上下对称的2个圆弧型滑槽，所述约束轮组包括平行布置且轨道面相切的2个滑轮和与滑槽滑动连接的4个滑块。 8.根据权利要求1所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述差速器包括4个周向布置且依次首尾啮合的锥齿轮。
所属类别：	实用新型