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原文传递锂电池机器人定位回转机构

专利名称：	锂电池机器人定位回转机构
摘要：	本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种锂电池机器人定位回转机构，包括机架、托盘、第一托架和第二托架，所述机架上设置有用于输送托盘的第一输送料道和第二输送料道，所述机架上设置有用于驱动所述第一托架往复位移的第一驱动装置，本实用新型锂电池机器人定位回转机构在使用时，采用第一托架配合顶升机构，从而将第一输送料道上输出端的托盘转运至第二输送料道的输入端，同时第二托架配合顶升机构，从而将第二输送料道上输出端的托盘转运至第一输送料道的输入端，在托盘转运过程中通过顶升机构将托盘顶起，使得托盘高于第一输送料道和第二输送料道两侧，托盘将顺利通过第一输送料道和第二输送料道。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海节卡机器人科技有限公司
发明人：	朱向阳;李明洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673093.4
公开号：	CN209259063U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱丽莎
分类号：	B65G47/34(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区东川路555号紫竹科技园6号楼301室
主权项：	1.一种锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：包括机架(1)、托盘(2)、第一托架(3)和第二托架(4)，所述机架(1)上设置有用于输送托盘(2)的第一输送料道(5)和第二输送料道(6)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第一托架(3)往复位移的第一驱动装置，所述第一托架(3)分别与所述第一输送料道(5)的输出端和第二输送料道(6)的输入端相对应，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第二托架(4)往复位移的第二驱动装置，所述第二托架(4)分别与所述第一输送料道(5)的输入端和第二输送料道(6)的输出入端相对应，所述第一托架(3)和所述第二托架(4)均用于托送所述托盘(2)，所述机架(1)上位于所述第一输送料道(5)的输出端和第二输送料道(6)的输出端均设置有用于将托盘(2)顶起的顶升机构；所述顶升机构包括设置在机架(1)上的顶板(7)，所述机架(1)上设置用于将所述顶板(7)上升或者下降的第三驱动装置，所述顶板(7)位于所述托盘(2)下底面。 2.根据权利要求1所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述顶升机构远离所述第一托架(3)或者第二托架(4)的一端均设置有挡块(9)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述挡块(9)凸出或者收缩的第四驱动装置。 3.根据权利要求2所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述第四驱动装置为气缸(8)，所述挡块(9)转动设置在所述机架(1)上，所述气缸(8)的伸出端抵设在所述挡块(9)上，当所述气缸(8)伸出端伸出时，所述挡块(9)转动并凸出于托盘(2)，从而实现对托盘(2)的限位。 4.根据权利要求2或3所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述挡块(9)上转动设置有导向轮(10)，当所述挡块(9)收缩时，所述导向轮(10)位于所述挡块(9)上放并所述托盘(2)的底部接触。 5.根据权利要求4所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述顶升机构还包括支撑柱(11)，所述支撑柱(11)有四个，四个所述支撑柱(11)分别抵设在所述托盘(2)四个角上，所述顶板(7)位于四个所述支撑柱(11)之间。 6.根据权利要求5所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第一螺杆、第一导向轴和第一电机，所述第一螺杆转动设置在所述机架(1)上，所述第一导向轴设置在所述机架(1)上并与所述第一螺杆平行设置，所述第一电机设置在所述机架(1)上，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆传动连接，所述第一托架(3)与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一托架(3)与所述第一导向轴滑动连接。 7.根据权利要求6所述的锂电池机器人定位回转机构，其特征在于：所述第二驱动装置为第二螺杆、第二导向轴和第二电机，所述第二螺杆转动设置在所述机架(1)上，所述第二导向轴设置在所述机架(1)上并与所述第二螺杆平行设置，所述第二电机设置在所述机架(1)上，所述第二电机的输出端与所述第一螺杆传动连接，所述第二托架(4)与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一托架(3)与所述第一导向轴滑动连接。
所属类别：	实用新型