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原文传递 联动式电池定位夹持机构及其锂电池制作设备
专利名称: 联动式电池定位夹持机构及其锂电池制作设备
摘要: 一种联动式电池定位夹持机构及其锂电池制作设备,联动式电池定位夹持机构,包括:支撑台、旋转主轴、转动摆板、电池夹持爪及联动装置,旋转主轴转动设置于支撑台上,转动摆板与旋转主轴连接,电池夹持爪设置于转动摆板上,联动装置与旋转主轴连接,联动装置用于带动旋转主轴相对支撑台进行转动。本发明的联动式电池定位夹持机构通过设置支撑台、旋转主轴、转动摆板、电池夹持爪及联动装置,从而能够完成电池壳体的搬运转移操作,同时具有较好的联动性以及整体结构较为紧凑,能够实现在锂电池生产流水线上将不良品电池进行转移的操作,由此提高锂电池机械自动化生产水平。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 惠州亿纬锂能股份有限公司
发明人: 陈志强;邓祥;伍建武;刘建华;刘金成
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910161296.8
公开号: CN110015556A
代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
代理人: 刘羽
分类号: B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路38号
主权项: 1.一种联动式电池定位夹持机构,其特征在于,包括:支撑台、旋转主轴、转动摆板、电池夹持爪及联动装置,所述旋转主轴转动设置于所述支撑台上,所述转动摆板与所述旋转主轴连接,所述电池夹持爪设置于所述转动摆板上,所述联动装置与所述旋转主轴连接,所述联动装置用于带动所述旋转主轴相对所述支撑台进行转动; 所述联动装置包括输出组件、联动转轴及从动轮,所述输出组件与所述联动转轴连接,所述输出组件用于带动所述联动转轴进行转动,所述从动轮套置于所述联动转轴外,所述从动轮与所述联动转轴的转速相同,所述旋转主轴上设置有传动齿轮,所述传动齿轮与所述从动轮啮合。 2.根据权利要求1所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述输出组件包括输出电机、减速机及同步带,所述输出电机通过所述同步带与所述减速机连接,所述减速机与所述联动转轴连接。 3.根据权利要求1所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述支撑台上设置有待料区及落料区,所述待料区与所述落料区间隔设置于所述支撑台上。 4.根据权利要求3所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述待料区上设置待料治具,所述待料治具上开设有待料限位凹槽。 5.根据权利要求3所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述落料区上设置有落料滑道。 6.根据权利要求1所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述转动摆板为“L”字型结构。 7.根据权利要求1所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述电池夹持爪包括电池夹爪及升降驱动件,所述电池夹爪与所述升降驱动件连接,所述升降驱动件用于带动所述电池夹爪向所述支撑台的方向进行升降运动。 8.根据权利要求7所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述电池夹持爪设置有两个。 9.根据权利要求7所述的联动式电池定位夹持机构,其特征在于,所述升降驱动件为升降气缸。 10.一种锂电池制作设备,其特征在于,包括权利要求1至9中的任一项所述的联动式电池定位夹持机构,还包括:锂电池负极装壳机构、壳体搬运机构、壳体运输流水线、边底膜装壳机构、正极装壳机构、电池盖装壳机构及电池盖焊接机构,所述壳体搬运机构设置于所述锂电池负极装壳机构与所述壳体运输流水线之间,所述边底膜装壳机构、所述正极装壳机构、所述电池盖装壳机构、所述电池盖焊接机构及所述联动式电池定位夹持机构沿所述壳体运输流水线的传送方向顺序设置。
所属类别: 发明专利
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