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原文传递一种物流搬运用机器人

专利名称：	一种物流搬运用机器人
摘要：	本发明涉及物流搬运技术领域，且公开了一种物流搬运用机器人，包括车体，车体的上端固定连接有上端开口的箱体，箱体内的底部固定设有第一轴承，第一轴承的内圈固定转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上端穿过第一轴承的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒，螺纹杆的上端穿过螺纹套筒的下端开口并向螺纹套筒内延伸，螺纹套筒的上端固定连接有支撑板，支撑板的横截面与箱体内的横截面相匹配，箱体内的底部固定连接有伺服电机。该物流搬运用机器人，能够解决现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	兰杰
发明人：	兰杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545758.6
公开号：	CN110217278A
分类号：	B62B3/04(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	050500 河北省石家庄市灵寿县北洼乡党家庄村
主权项：	1.一种物流搬运用机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上端固定连接有上端开口的箱体（2），所述箱体（2）内的底部固定设有第一轴承（3），所述第一轴承（3）的内圈固定转动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的上端穿过第一轴承（3）的内圈并向上延伸，且螺纹连接有下端开口的螺纹套筒（5），所述螺纹杆（4）的上端穿过螺纹套筒（5）的下端开口并向螺纹套筒（5）内延伸，所述螺纹套筒（5）的上端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的横截面与箱体（2）内的横截面相匹配，所述箱体（2）内的底部固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端通过联轴器连接有主动齿轮（8），所述螺纹杆（4）靠近第一轴承（3）一端位置的杆壁上固定套接有从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与从动齿轮（9）相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述箱体（2）靠近上端位置的内箱壁上对称开设有固定槽（10），所述固定槽（10）的槽底固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离固定槽（10）槽底的一端固定连接有固定块（12），所述固定块（12）远离弹簧（11）的一端穿过固定槽（10）的槽口并向外延伸，且所述固定块（12）远离弹簧（11）一端的下端设置为弧形，所述固定槽（10）的轴线与弹簧（11）的轴线相重叠。 3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述螺纹杆（4）的下端固定连接有横截面为圆柱形的卡柱（13），所述卡柱（13）的环形侧壁上固定套接有第二轴承（14），所述第二轴承（14）的环形外侧壁上对称固定连接有限位块（15），所述螺纹套筒（5）的内筒壁上沿水平竖直方向对称开设有限位槽（16），所述限位块（15）远离第二轴承（14）的一端穿过对应限位槽（16）的槽口并向对应限位槽（16）内延伸，且所述限位块（15）滑动连接在对应的限位槽（16）中。 4.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述支撑板（6）的竖直侧壁上对称开设有滚动槽（17），所述滚动槽（17）内设有滚动的滚珠（18），所述滚珠（18）远离滚动槽（17）槽底的一端穿过滚动槽（17）的槽口并向外延伸，且所述滚珠（18）滚动连接在箱体（2）的对应内侧壁上，所述滚珠（18）的球径大于滚动槽（17）槽口的槽径。 5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述支撑板（6）的下端固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的另一端固定连接在箱体（2）内的箱底。 6.根据权利要求2所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述固定块（12）靠近弹簧（11）一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块（20），所述固定槽（10）的槽壁上对应两个滑块（20）的位置沿水平方向对称开设有与滑块（20）相匹配的滑槽（21），所述滑块（20）远离固定块（12）的一端穿过对应滑槽（21）的槽口并向对应滑槽（21）内延伸，所述滑块（20）滑动连接在对应的滑槽（21）中。 7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人，其特征在于：所述箱体（2）的开口端通过销轴合页连接有箱盖（22），所述箱盖（22）通过搭扣（23）与箱体（2）的对应侧壁相连接，所述箱盖（22）的上端固定连接有握把（24）。
所属类别：	发明专利