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原文传递伸缩型无人机

专利名称：	伸缩型无人机
摘要：	本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	陆康亮;高振;崔国增;范仝玉;金宇锋;陶重犇;孙云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910443095.7
公开号：	CN110217379A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙周强;陶海锋
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	215011 江苏省苏州市苏州高新区科锐路1号
主权项：	1.一种伸缩型无人机，其特征在于，所述伸缩型无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、定位器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、定位器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩杆上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述电动推杆的伸缩杆的法线与水平面平行。 2.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述电动推杆的数量与旋翼臂一致。 3.根据权利要求2所述伸缩型无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。 4.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装在旋翼臂上方，螺旋桨电机安装在旋翼臂下方。 5.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述螺旋桨周围装有螺旋桨护框；所述螺旋桨护框安装在旋翼臂上。 6.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。 7.根据权利要求6所述伸缩型无人机，其特征在于，所述拱形架为非金属材料；所述加强杆为非金属材料；所述支撑板由互相连接的上板、下板组成。 8.根据权利要求7所述伸缩型无人机，其特征在于，所述支撑板设有通孔；所述上板、下板之间有空隙；所述上板、下板通过连接板连接。 9.根据权利要求8所述伸缩型无人机，其特征在于，所述拱形架由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到；所述加强杆由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到。 10.根据权利要求9所述伸缩型无人机，其特征在于，3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌的质量比为8∶1∶6∶5∶0.01∶（100～110）∶1∶3∶30∶1∶0.05。
所属类别：	发明专利