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原文传递一种多旋翼无人机地理测绘系统

专利名称：	一种多旋翼无人机地理测绘系统
摘要：	本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其是一种多旋翼无人机地理测绘系统，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有起升架，起升架的两侧均安装有缓冲垫板，无人机本体的底部固定安装有安装机构，无人机本体的顶部固定安装有主控箱，主控箱的侧壁上固定安装有若干连接臂，连接臂环绕着主控箱均匀分布，连接臂远离主控箱的一端均固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有旋转叶，主控箱的顶部固定安装有GPS定位器和字符叠加器。本发明的安装机构的设计使得摄像机能够转动，这样可以在无人机稳定飞行过程中，自主调整拍摄角度，操作更加简便；另外，地理测绘单元的设计大大提高了图像拼接效果，可扩展的功能性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江信宇科技有限公司
发明人：	曾庆伟;沈茗戈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910642816.7
公开号：	CN110217401A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路50号国家大学科技园1号楼4楼
主权项：	1.一种多旋翼无人机地理测绘系统，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部固定安装有起升架（2），所述起升架（2）的两侧均固定安装有缓冲垫板（3），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定安装有安装机构（4），所述安装机构（4）包括安装座（41），安装座（41）固定安装在无人机本体（1）底部的中心位置，所述安装座（41）的内侧设置有摄像机（5），所述摄像机（5）的顶端通过销轴与安装座（41）转动连接，所述摄像机（5）底端的侧壁上固定安装有第一耳座（42），所述安装座（41）的一侧设置有第二耳座（43），所述第二耳座（43）与无人机本体（1）固定连接，所述第一耳座（42）与第二耳座（43）之间设置有电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）的两端分别通过销轴与相应的第一耳座（42）、第二耳座（43）转动连接，所述无人机本体（1）的顶部固定安装有主控箱（6），所述主控箱（6）的侧壁上固定安装有若干连接臂（7），所述连接臂（7）环绕着主控箱（6）均匀分布，所述连接臂（7）远离主控箱（6）的一端均固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定连接有旋转叶（9），所述主控箱（6）的顶部固定安装有GPS定位器（10）和字符叠加器（11）。 2.根据权利要求1的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述主控箱（6）顶端的外延设置有保护架（12），所述保护架（12）固定安装在主控箱（6）上。 3.根据权利要求1的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述主控箱（6）的内部设有控制面板，所述控制面板包括主控模块、与主控模块电性连接的图像处理单元、地理测绘单元和无线通讯模块，所述无线通讯模块无线连接有导航单元，所述字符叠加器（11）与主控模块电性连接，所述图像处理单元包括图像采集模块，图像采集模块电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器主要将模拟信号转换成数字信号，所述A/D转换器电性连接有微型芯片，所述微型芯片电性连接有放大器和信号输出模块，对数字信号进行放大，然后通过信号输出模块将信号传送到主控模块。 4.根据权利要求4的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述地理测绘单元包括图像预览模块，所述图像预览模块电性连接有测绘网格设置模块，所述测绘网格设置模块电性连接有图像拼接模块，所述图像拼接模块电性连接有图像分析模块。 5.根据权利要求4的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述导航单元包括位置检测模块，所述位置检测模块电性连接有路线规划模块，所述路线规划模块电性有信号收发器，所述信号收发器与无线通讯模块通讯连接。 6.根据权利要求4的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述主控模块采用STM32系列芯片，且主控模块内部设置有数据储存器，用于储存PC计算机设置的控制参数。 7.根据权利要求4的一种多旋翼无人机地理测绘系统，其特征在于，所述图像拼接模块主要通过图像拼接技术对多种图像进行处理，具体的实施步骤如下：首先输入图像信息，然后系统对图像进行预处理，再对图像进行配准，再建立变换模型并统一坐标变换，最后进行图像融合形成全景图像。
所属类别：	发明专利