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原文传递一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法

专利名称：	一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法
摘要：	本发明公开了一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法，主要包括主体、电机架和缓冲架，所述主体底端中部固定安装有电动云台，电动云台下部转动安装有摄像头，所述主体底端边缘处侧壁装配安装有对称设置的缓冲架，所述主体底端侧壁固定安装有与缓冲架配合的卡座。本装置辅助测绘领域人员进行房屋拆迁成本核算、农田工程成本估算，土方面积估算等作业时，空中进行测绘工作，加之无人机的快速移动和摄像头的快速图像捕捉，大大提高了测绘效率，采用本测绘方法，降低测绘成本，保证了测绘的清晰和精确性；本无人机可以快速拆装，且在改变形态后，缩小所占体积方便搬运：且在使用时，带有自我防护设备，起到缓解冲力的功能，保护设备着陆稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西大学
发明人：	李垚;关江娜;尉婧静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910531677.0
公开号：	CN110203393A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	030006 山西省太原市小店区坞城路92号
主权项：	1.一种快速测绘多旋翼无人机，主要包括主体(1)、电机架和缓冲架，其特征在于，所述主体(1)底端中部固定安装有电动云台(26)，电动云台(26)下部转动安装有摄像头(27)，所述主体(1)底端边缘处侧壁装配安装有对称设置的缓冲架，所述主体(1)底端侧壁固定安装有与缓冲架配合的卡座(20)，所述主体(1)侧壁开设有插槽(5)，插槽(5)内侧卡接有电机架，电机架顶端中部固定安装有电机(32)，电机(32)的电机轴通过联轴器固定安装有中轴(39)，中轴(39)外侧中部套设有辅助架，所述辅助架主要包括中板(14)、着力片(4)和卡销(13)，所述中板(14)边缘处侧壁固定安装有对称设置的着力片(4)，所述中板(14)顶端边缘处侧壁固定安装有对称设置的卡销(13)，所述中板(14)中部开设有与中轴(39)配合的插孔，所述中轴(39)和辅助架上部套设有中套(16)，中套(16)外侧壁固定安装有扇叶(17)，所述中轴(39)内侧开设有与卡销(13)和中轴(39)配合的穿孔，所述中轴(39)中部开设有开口向上的螺孔(3)，螺孔(3)内侧旋接安装有沉头螺栓(15)，沉头螺栓(15)将中套(16)压紧在辅助架上表面，所述主体(1)顶端左部固定安装有飞行控制模块(9)，所述主体(1)顶端右部固定安装有取像控制模块(18)，所述主体(1)顶端中部固定安装有电池组(10)。 2.根据权利要求1所述的快速测绘多旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲架主要包括套管(21)、内杆(22)、滚轮(23)、摆板架(29)、摆板(24)和弹簧(34)，所述摆板架(29)顶端侧壁固定连接主体(1)底端侧壁，所述摆板架(29)下部转动安装有对称设置的摆板(24)，所述摆板架(29)中部转动安装有加固板(35)，所述摆板(24)和加固板(35)底端中部固定安装有辅助板(25)，所述摆板(24)和加固板(35)底端固定安装有转轴(30)，转轴(30)位于摆板(24)之间的外壁转动安装有内杆套(33)，内杆套(33)外侧壁固定安装有内杆(22)，内杆(22)外侧套设有套管(21)，套管(21)内侧安装有弹簧(34)，弹簧(34)两端分别固定连接内杆(22)端部和套管(21)内壁，所述套管(21)外壁固定安装有对称设置的套管销(31)，所述摆板(24)内侧开设有与套管销(31)配合的卡槽(36)，所述转轴(30)外侧转动安装有滚轮(23)。 3.根据权利要求1所述的快速测绘多旋翼无人机，其特征在于，所述电机架主要包括插板(7)、电机架(28)、卡架转座(40)、卡架(11)、第一顶头(8)、第二顶头(38)和顶簧(37)，所述电机架(28)下部转动安装有对称设置的插板(7)，插板(7)远离电机架(28)一端滑动安装有对称设置的第一顶头(8)和第二顶头(38)，第一顶头(8)和第二顶头(38)之间固定安装有顶簧(37)，顶簧(37)中部固定安装有弹簧座，弹簧座与插板(7)内壁固定连接，所述插槽(5)中部开设有对称设置的第一卡槽(2)，所述插槽(5)内部靠近主体(1)边缘处的侧壁开设有对称设置的第二卡槽(19)，所述插板(7)中部边缘处侧壁固定安装有转接座(6)，转接座(6)中部转动安装有卡架(11)，所述主体(1)上下侧壁固定安装有与卡架(11)配合的卡头(12)，卡头(12)的数量为十六个。 4.根据权利要求1所述的快速测绘多旋翼无人机，其特征在于，所述飞行控制模块(9)、电机(32)、电动云台(26)、摄像头(27)和取像控制模块(18)与电池组(10)均电性连接，所述飞行控制模块(9)主要包括GPS模块、存储器和微处理器，所述取像控制模块(18)主要包括惯性测量单元模块、双轴陀螺仪和第二微处理器，所述电动云台(26)采用双轴陀螺稳定云台。 5.一种采用权利要求1至4任一项所述快速测绘多旋翼无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)将起初卡接装配的套管销(31)与卡槽(36)脱离卡接，将套管销(31)与卡座(20)卡接安装，滚轮(23)接触地面，套管(21)、内杆(22)和弹簧(34)对装置起到支撑缓冲作用； 2)将起初卡接装配的卡架(11)与靠近转角处的卡头(12)脱离卡接，之后将插板(7)与主体(1)内的第二卡槽(19)脱离卡接，将两个插板(7)转动相互靠近，之后将插板(7)带有第一顶头(8)和第二顶头(38)的一端插回插槽(5)中部，并将第一顶头(8)和第二顶头(38)卡接在第一卡槽(2)内，将卡架(11)转动到垂直插板(7)的位置，再将卡架(11)与靠近主体(1)中线位置的卡头(12)卡接，配合第一顶头(8)、第二顶头(38)和顶簧(37)的弹性压力挤紧主体(1)，防止插板(7)脱落，将电机(32)向四周支离主体(1)，保证扇叶(17)不会相互干扰； 3)将辅助架套设在中轴(39)外侧，将中套(16)套设在辅助架和中轴(39)外侧，通过沉头螺栓(15)旋入中轴(39)中部的螺孔(3)中，通过辅助架将中轴(39)位置固定，将中套(16)压紧在中轴(39)上，将扇叶(17)与电机(32)固定连接，完成驱动装置的安装； 4)人工设定无人机飞行路线，飞行控制模块(9)自动完成路线编程，储存至存储器内； 5)飞行控制模块(9)控制无人机在设定高度飞行，电动云台(26)和取像控制模块(18)控制摄像头(27)翻转，使摄像头(27)光轴始终垂直于地面拍摄目标影像，提高拍照的清晰度和精确性，按设定飞行路线完成所有拍摄任务。
所属类别：	发明专利