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原文传递一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法

专利名称：	一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法
摘要：	一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，属于测绘技术领域，包括机体和测绘件，所述测绘件的前方固定连接有摄像头，所述机体的底端固定连接有多个限位管，所述机体上固定连接有防护框，所述防护框套接在测绘件的外表面上，所述限位管的内部安装有推动件，所述推动件的顶端固定连接有承托件，所述承托件呈工字形设置，所述承托件由上横杆、竖杆和下横杆组成，通过推动件的设置，在机体着陆的时候，利用推动件与地面之间的相互作用力，带动推动件对测绘件进行推动，从而控制测绘件向上移动，测绘件在移动的过程中，测绘件上的摄像头位于防护框的内部，从而在机体放置在地面上的时候，控制摄像头位于防护框的内部，利用防护框对摄像头进行防护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
发明人：	谢晓帆;郑山海;周进波;刘波;肖国洲
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111612073.2
公开号：	CN114104316A
代理机构：	南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尹英
分类号：	B64D47/08;G01C11/02;B;G;B64;G01;B64D;G01C;B64D47;G01C11;B64D47/08;G01C11/02
申请人地址：	341000 江西省赣州市章贡区赞贤路1号
主权项：	1.一种基于BIM无人机测绘装置，包括机体(10)和测绘件(20)，所述测绘件(20)的前方固定连接有摄像头(201)，其特征在于，所述机体(10)的底端固定连接有多个限位管(12)，所述机体(10)上固定连接有防护框(101)，所述防护框(101)套接在测绘件(20)的外表面上，所述限位管(12)的内部安装有推动件(21)，所述推动件(21)的顶端固定连接有承托件(22)。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述承托件(22)呈工字形设置，所述承托件(22)由上横杆、竖杆和下横杆组成，所述上横杆的长度小于下横杆的长度，且所述上横杆和下横杆的左侧对齐，所述测绘件(20)的底端与下横杆的上端接触。 3.根据权利要求2所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述限位管(12)的内部转动连接有多个滚珠(211)，多个所述滚珠(211)在限位管(12)的内部呈多层设置，且多层滚珠(211)均环绕在推动件(21)的四周，所述推动件(21)与多个所述滚珠(211)滑动连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，前后对应的所述的限位管(12)之间固定连接有支撑板(121)，所述支撑板(121)与限位管(12)贯通连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述测绘件(20)的上下部两侧均分别安装有限位柱(202)，多个所述限位柱(202)均与测绘件(20)螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述限位柱(202)远离测绘件(20)的一端外表面上分布有防滑纹。 7.根据权利要求6所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述测绘件(20)安装在机体(10)的内部，所述机体(10)的上方设置有多个机翼(11)。 8.一种基于BIM无人机测绘方法，包括权利要求7所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，包括以下步骤： S1:数据的获取，在机体(10)飞行的过程中，测绘件(20)对承托件(22)上的下横杆进行推动，承托件(22)在向下滑动的过程中带动推动件(21)向下移动，测绘件(20)在重力作用向下移动的时候，测绘件(20)上部设置的限位柱(202)与防护框(101)接触时，测绘件(20)不再移动，此时，测绘件(20)上的摄像头(201)移动到防护框(101)的下方，从而利用摄像头(201)对环境进行测绘操作; S2:三维模型的构件，BIM对象是许多事物的组合，将摄像头(201)拍摄到的照片上传到数据库中，利用BIM照片进行详细信息的定义，以及构建图片产品物理特性的几何形状; S3:数据分析，最后，利用可视化数据为对象提供可识别的外观和行为数据，使组件对象以及分层物理能够以与产品本身完全相同的方式定位或表现，BIM对象标准提供了有关对象创建、将多少信息放入对象以及链接到云上的信息的指南，完成数据的分析。
所属类别：	发明专利