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原文传递一种测绘无人机及其测绘方法

专利名称：	一种测绘无人机及其测绘方法
摘要：	本发明公开了一种测绘无人机及其测绘方法，其技术要点包括无人机本体和着陆系统，所述着陆系统包括架腿、轮罩、走轮、着陆平台和导向机构，所述导向机构包括导向收板、导向走槽、导向走块和驱使组件，所述导向收板有两个且相对滑移设置在着陆平台的上表面，所述导向走槽设置在两个导向收板的相对侧壁上，所述导向走块设置在两轮罩的相背离两侧，所述着陆平台位于两导向收板的长度终端设置有坐落组件且用于固定无人机本体。本发明在基础测绘无人机的基础上，在无人机本体完成测绘进而降落的时候，着陆系统可以很好地对无人机本体提供一定的缓冲移动路径，同时对无人机本体方位进行校正，使得无人机本体平稳地着陆到规定的区域。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京维景数据工程有限公司
发明人：	陈宁宁;耿潇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911355344.3
公开号：	CN111003162A
分类号：	B64C25/36;B64C25/62;B64F1/02;B;B64;B64C;B64F;B64C25;B64F1;B64C25/36;B64C25/62;B64F1/02
申请人地址：	210000 江苏省南京市浦口区江浦街道珠江科技产业园雨合路8号
主权项：	1.一种测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和着陆系统，所述着陆系统包括架腿(2)、轮罩(3)、走轮(4)、着陆平台(5)和导向机构(6)，所述架腿(2)相对设置在无人机本体(1)的底端，所述轮罩(3)设置在架腿(2)远离无人机本体(1)的一端，所述走轮(4)转动设置在轮罩(3)相对内侧壁间，所述导向机构(6)包括导向收板(61)、导向走槽(62)、导向走块(63)和驱使组件(64)，所述导向收板(61)有两个且沿着陆平台(5)的宽度方向相对滑移设置在着陆平台(5)的上表面，所述导向走槽(62)设置在两个导向收板(61)的相对侧壁上且沿水平方向延伸，所述导向走块(63)设置在两轮罩(3)的相背离两侧并与导向走槽(62)插接滑移，所述无人机本体(1)底端还通过稳定脚(21)转转动设置有稳定轮(22)，所述稳定轮(22)远离导向走槽(62)设置，所述驱使组件(64)设置在着陆平台(5)上并用来驱动两个导向收板(61)相对移动，所述着陆平台(5)位于两导向收板(61)的长度终端设置有坐落组件(7)且用于固定无人机本体(1)。 2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述驱使组件(64)包括受力撑台(641)、第一压力传感器(642)、受力弹簧(643)、受力板(644)、进给轴(645)和进给套(646)，所述受力撑台(641)设置在着陆平台(5)的下方，所述受力撑台(641)上表面端壁处设置有滑移撑缘(6411)，所述着陆平台(5)下表面端壁处设置有滑移框缘(6412)，所述滑移框缘(6412)通过滑移槽(6413)沿竖直方向滑移设置在滑移撑缘(6411)上，所述受力撑台(641)和着陆平台(5)之间形成工作腔(6414)，所述受力弹簧(643)设置在工作腔(6414)上腔壁的四角端壁处，所述受力板(644)设置在受力弹簧(643)的底端，所述第一压力传感器(642)设置在工作腔(6414)的底壁上且与受力板(644)的下表面抵接，所述进给轴(645)沿着陆平台(5)宽度方向转动设置在工作腔(6414)的顶壁上且位于受力板(644)的上方，所述工作腔(6414)内设置有驱动进给轴(645)转动的伺服电机(6451)，所述第一压力传感器(642)通过自动控制器控制伺服电机(6451)工作，所述进给轴(645)的周壁两侧设置有螺旋方向相反的进给螺纹(6452)，所述进给套(646)有两个且分别螺纹连接在进给轴(645)两侧的进给螺纹(6452)上，所述工作腔(6414)的顶壁沿着陆平台(5)的宽度方向贯穿设置有通槽(6462)，所述进给套(646)的顶端设置有与导向收板(61)固定连接的连块(6461)，所述连块(6461)与通槽(6462)滑移连接。 3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述坐落组件(7)包括限位止板(71)、止定桩(72)、止定磁铁(73)、止定槽块(74)、辅助止块(75)和辅助磁铁(76)，所述限位止板(71)设置在着陆平台(5)位于两导向收板(61)的长度方向终端，所述辅助磁铁(76)设置在限位止板(71)朝向导向收板(61)中部的一侧侧壁上，所述辅助止块(75)设置在轮罩(3)的前端并与辅助磁铁(76)磁性连接，所述着陆平台(5)上表面设置有移动槽(721)，所述止定桩(72)沿竖直方向滑移设置在移动槽(721)内，所述移动槽(721)底端设置有驱动止定桩(72)滑移的驱动气缸(722)，所述辅助磁铁(76)的前端设置有第二压力传感器(76)，所述第二压力传感器(76)通过自动控制器控制驱动气缸(722)工作，所述止定磁铁(73)设置在止定桩(72)的顶端，所述止定槽块(74)设置在无人机本体(1)的底端且与止定磁铁(73)磁性连接。 4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位止板(71)朝向导向收板(61)中部的侧壁上设置有第一缓冲弹簧(711)，所述第一缓冲弹簧(711)远离限位止板(71)的一端设置有缓冲抵板(712)；当所述第一缓冲弹簧(711)处于自然状态的时候，所述缓冲抵板(712)远离限位止板(71)一侧侧壁与限位止板(71)间的距离大于辅助磁铁(76)远离限位止板(71)一侧侧壁与限位止板(71)间的距离。 5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述导向走块(63)远离轮罩(3)的一端设置有减阻滚珠(631)。 6.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述止定槽块(74)远离与止定磁铁(73)磁性连接的侧壁上均设置有隔磁层(741)。 7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述架腿(2)的底端转动设置在轮罩(3)的顶端，所述架腿(2)的周壁上铰接有缓冲杆(32)，所述轮罩(3)上表面设置有缓冲槽(31)，所述缓冲杆(32)远离架腿(2)的一端滑移设置在缓冲槽(31)中，所述缓冲槽(31)的一端槽壁与缓冲杆(32)之间设置有第二缓冲弹簧(33)，所述架腿(2)和缓冲杆(32)在同一平面上移动；所述稳定脚(21)的底端转动设置有稳定罩(211)，所述稳定轮(22)转动设置在稳定罩(211)的相对内侧间，所述稳定脚(21)的周壁上铰接有缓冲副杆(212)，所述稳定罩(211)上表面设置有缓冲副槽(213)，所述缓冲副杆(212)远离稳定脚(21)的一端滑移设置在缓冲副槽(213)中，所述缓冲副槽(213)的一端槽壁与缓冲副杆(212)之间设置有第二缓冲副弹簧(214)，所述稳定脚(21)和缓冲副杆(212)在同一平面上移动。 8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机的测绘方法，其特征在于包括以下步骤：测绘:由基站发送指令，无人机本体体(1)对指定区域完成测绘任务；返航：基站定位着陆平台(5)位置，控制无人机向着陆平台(5)靠拢；着陆矫正：无人机本体(1)着陆在着陆平台(5)降落区域，驱使组件(64)触发，导向收板(61)相对靠拢，无人机本体(1)得以方位校正并向坐落组件(7)靠近，最终坐落组件(7)启动而对无人机本体(1)定位，无人机本体(1)着陆完毕。
所属类别：	发明专利