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原文传递一种双电机线控复合转向系统

专利名称：	一种双电机线控复合转向系统
摘要：	本实用新型提供了一种双电机线控复合转向系统，该系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元。其中双电机转向执行装置包括：第一电机模块、第二电机模块、转向横拉杆、转向梯形、转向车轮。通过第一电机模块和第二电机模块配合工作，系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京天航智能装备研究院有限公司
发明人：	周小川;栾众楷;崔世超;赵万忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822004120.5
公开号：	CN209258223U
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	210000 江苏省南京市秦淮区永智路三才大厦3栋5楼
主权项：	1.一种双电机线控复合转向系统，其特征在于，包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元；所述方向盘连接转向管柱总成，转向管柱总成包括：转向管柱、扭杆、转矩传感器、转角传感器；方向盘输入的作用力经过转向管柱作用于扭杆上，转向管柱上分别固定安装转矩传感器、转角传感器；所述路感总成包括：路感电机、第三转速传感器及蜗轮蜗杆；路感电机输出端通过第三转速传感器与蜗轮蜗杆的蜗轮端连接，蜗轮蜗杆的蜗杆端作用在转向管柱上；路感电机输出的作用力依次经过蜗轮蜗杆、转向管柱，传递至方向盘；所述双电机转向执行装置包括：第一电机模块、第二电机模块、转向横拉杆、转向梯形、转向车轮；第一电机模块包括：第一助力电机、单向离合器、滚珠丝杆、第一转速传感器；第一助力电机输出端依次通过第一转速传感器、单向离合器连接滚珠丝杆的螺母端；滚珠丝杆的丝杆端将转向横拉杆打断，丝杆两端与转向横拉杆被打断的两个端口轴向固定连接；单向离合器接合时，第一助力电机输出的旋转运动经滚珠丝杆转换为转向横拉杆的位移运动；第二电机模块包括：油箱，液压泵、第二助力电机、电磁换向阀、液压缸、活塞、活塞杆、位移传感器、第二转速传感器；活塞杆位于液压缸内，活塞杆上固定安装活塞，活塞杠将转向横拉杆打断，活塞杆两端与转向横拉杆被打断的两端口固定连接；位移传感器安装在活塞杆上，第二转速传感器安装在第二助力电机输出端；液压油在第二助力电机作用下，依次从油箱、液压泵、电磁换向阀流经液压缸内的活塞两侧，活塞两侧的压力差产生轴向作用力，经活塞、活塞杆传递至转向横拉杆，转换为转向横拉杆的位移运动；所述转向控制单元包括：控制器、车辆状态单元；控制器与上述各传感器电气连接，获取转向管柱上的转矩、转角信号，路感电机、第一及第二助力电机的转速信号，转向横拉杆位移信号；车辆状态单元为控制器提供车辆当前状态下的车速信号、横摆角速度信号、侧向加速度信号。 2.根据权利要求1所述的双电机线控复合转向系统，其特征在于，所述转向横拉杆与活塞杆、滚珠丝杆固定连接为一个整体，活塞杆和滚珠丝杆的位移在转向横拉杆上进行叠加，转向横拉杆两端分别通过转向梯形连接转向车轮，实现将转向横拉杆的位移运动转化为转向车轮的转向角，完成车辆转向动作。 3.根据权利要求1所述的双电机线控复合转向系统，其特征在于，所述控制器包括信号处理单元、转向决策单元、转向数据库、诊断单元、故障报警单元、电机驱动单元和电磁换向阀驱动单元；信号处理单元与上述各传感器电气连接，获取各传感器实时采集的信号，同时信号处理单元与上述车辆状态单元电气连接，获取车辆的其他状态信号；转向决策单元分别通过车载通讯线路接收信号处理单元、转向数据库和诊断单元的输入信号，经过计算通过车载通讯线路分别输出路感电机、第一助力电机及第二助力电机、电磁换向阀的控制信号，完成转向动作的控制过程。
所属类别：	实用新型