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基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统
| 专利名称： | 基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统，采集单元、中央控制器、转向盘总成和前轮转向总成；采集单元包括多种传感器，中央控制器包括运算控制器、鲁棒性控制及补偿单元；转向盘总成包括转向盘、转向柱、路感电机和路感电机控制器；前轮转向总成包括转角电机控制器，转角电机，双级减速器，转矩电机控制器，转矩电机，减速器，齿轮齿条机构，前轮；本实用新型针对转角电机开环控制下的横摆稳定性控制做了设计，并通过转矩电机输出合适的补偿转矩抵消各种干扰，从而保证了汽车行驶的稳定性与准确性，实现了汽车稳定性，准确性，精确性的完美统一。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 王安;赵万忠;陈莉娟;王春燕;张寒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822255564.6 |
| 公开号： | CN209739145U |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 |
| 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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