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原文传递一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置

专利名称：	一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置
摘要：	本发明公开了一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓，本发明在减摆吊挂钢索上间隔一定距离安装一个减摆钢索导向盘，用于保持减摆吊挂钢索的间距，避免钢索相互缠绕，底部吊挂连接块为圆柱形实体，用于与挂钩或吸盘等装置的连接，本发明可用于多旋翼无人机定点抓取、投放物体等应用场景，相比复杂的主动减摆控制装置，具有结构简单，重量轻，造价成本低廉等优点，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，对运载平台的扰动小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	庄淡盛;闫兆武;杨剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505423.1
公开号：	CN110217394A
代理机构：	南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人：	张文杰
分类号：	B64D1/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	330063 江西省南昌市丰和南大道696号
主权项：	1.一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，包括阻尼器（4-1）和四根减摆吊挂钢索(4-2)，其特征在于：所述四根减摆吊挂钢索(4-2)的上端均布固定于所述阻尼器（4-1）的下方，所述四根减摆吊挂钢索(4-2)末梢固定连接有底部吊挂连接块(4-4)，所述四根减摆吊挂钢索(4-2)中部按适当间距分布有三个减摆吊挂钢索导向盘(4-3)。 2.如权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，其特征在于：所述阻尼器（4-1）包括：上阻尼板(1-1)、下阻尼板(1-5)、环形弹性钢索(1-2)、中心承重钢索(1-4)、减摆吊挂钢索连接环(1-6)、连接螺栓(1-3)，所述上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)上设有四个圆周均布的水平圆孔 (2-1)、安装连接孔(2-2)、环形弹性钢索(1-2)、支撑块(2-3)和中心承重孔(2-4)，所述中心承重钢索(3-1)的两端分别穿过上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)的承重孔 (2-4)，所述弹性钢索(1-2)分别穿过上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)上的水平圆孔 (2-1)，所述减摆吊挂钢索连接环(1-6)通过四颗所述连接螺栓(1-3)与所述下阻尼板固联。 3.如权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，其特征在于：所述中心承重钢索(3-1)两端为型压接头(3-2)。 4.如权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，其特征在于：所述上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)为两个形状尺寸相同，上下镜像安装的两个底座。 5.如权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，其特征在于：所述环形弹性钢索(1-2)为两端由型压接头(3-2)连接的弹性钢索制成。 6.如权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，其特征在于：所述四根减摆吊挂钢索(4-2)的上端均布固定在所述减摆吊挂钢索连接环(1-6)上。
所属类别：	发明专利