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一种形状可变履带式地窖巡逻机器人
| 专利名称： | 一种形状可变履带式地窖巡逻机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种形状可变履带式地窖巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机体、驱动机构，驱动机构有两个且分别设置在机体两侧；所述驱动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮；第一驱动轮、第二驱动轮连接在机体侧面，第一驱动轮、第二驱动轮外侧与履带架的两端轴承连接，履带架中心位置固定连接变形电机，变形电机与主臂杆的一端固定连接，主臂杆的另一端通过曲柄与行星轮连接，行星轮、第一驱动轮、第二驱动轮外侧套接有履带并与履带啮合连接；所述机体内设置有温度传感器、湿度传感器、红外线检测器、控制器；温度传感器、湿度传感器、红外线检测器、变形电机、第一驱动轮、第二驱动轮均与控制器线路连接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 发明人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910437990.8 |
| 公开号： | CN110126931A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 100086 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室 |
| 主权项： | 1.一种形状可变履带式地窖巡逻机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机体、驱动机构，驱动机构有两个且分别设置在机体两侧；所述驱动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、履带架、履带、曲柄、行星轮；第一驱动轮、第二驱动轮连接在机体侧面，第一驱动轮、第二驱动轮外侧与履带架的两端轴承连接，履带架中心位置固定连接变形电机，变形电机与主臂杆的一端固定连接，主臂杆的另一端通过曲柄与行星轮连接，行星轮、第一驱动轮、第二驱动轮外侧套接有履带并与履带啮合连接；所述机体内设置有温度传感器、湿度传感器、红外线检测器、控制器；温度传感器、湿度传感器、红外线检测器、变形电机、第一驱动轮、第二驱动轮均与控制器线路连接。 2.如权利要求1所述的形状可变履带式地窖巡逻机器人，其特征在于：所述机体还设置有控制面板，控制面板与控制器线路连接。 3.如权利要求2所述的形状可变履带式地窖巡逻机器人，其特征在于：所述控制面板上设置有温度面板灯、湿度面板灯，温度面板灯、湿度面板灯均与控制器线路连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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