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原文传递一种履带式巡逻安防机器人

专利名称：	一种履带式巡逻安防机器人
摘要：	本实用新型公开了一种履带式巡逻安防机器人，从结构模块上区分包括移动单元、传感探测单元、信息处理单元、执行单元、通讯单元、电源单元。移动单元包括霍尔传感器、激光雷达、双路驱动模块、直流电机，霍尔传感器、激光雷达用于定位和运动传感，双路驱动模块、直流电机用于履带式巡逻；传感探测单元包括传感器组，用于采集外界信息，根据条件切换传感器组内的传感探测器，从而实现多场景下的应用。机器人从功能模式上包括防盗模式、火警模式、毒气预警模式、空气质量监测模式。执行单元实现灭火和/或报警功能。本实用新型实现了防火、防盗、毒气检测等功能，兼顾功能、智能和成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	严竞天;侯迪波;陈旭;罗诗苑;张宸玥;屠德展;何康瑞;王子豪;姚铖焘;白少杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822076125.9
公开号：	CN209492625U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林松海
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种履带式巡逻安防机器人，其特征在于，机器人从结构模块上区分包括移动单元、传感探测单元、信息处理单元、执行单元、通讯单元、电源单元；所述移动单元实现自定位和移动功能，移动单元包括霍尔传感器（1）、激光雷达（2）、双路驱动模块（20）、直流电机（21），霍尔传感器（1）、激光雷达（2）用于定位和运动传感，双路驱动模块（20）、直流电机（21）用于履带式巡逻；所述传感探测单元包括传感器组（3），用于采集外界信息，根据条件切换传感器组（3）内的传感探测器，从而实现多场景下的应用；所述的机器人从功能模式上包括防盗模式、火警模式、毒气预警模式、空气质量监测模式，根据不同的功能模式选取传感探测器，传感探测器可拆卸和增减，传感器组（3）包括烟雾传感器（14）、光敏传感器（15）、毒气传感器（16）、人体红外传感器（17）、摄像头（18）、温度传感器（22）；所述的信息处理单元，对输入信息进行处理，并输出响应信号到执行单元；信息处理单元包括微处理器（6），用于处理采集的信息，并控制移动单元、传感探测单元、执行单元、通讯单元、电源单元；所述的执行单元接受信息处理单元的信号，并实现灭火和/或报警功能；执行单元包括防盗模块（7）、火警模块（8）、毒气模块（9）、空气质量预警模块（10）、报警模块（11）中的一种或多种；所述的电源单元为机器人供电，包括电源管理模块（4）；所述的通讯单元实现与远端通讯，进行信息的交互，所述的通讯单元包括WiFi模块（19）。 2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的防盗模式下，所述光敏传感器（15）、人体红外传感器（17）分别采集环境光强、人体红外信息；通过检测人体红外信息，判断环境中是否存在活动的人员。 3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的火警模式下，所述光敏传感器（15）、温度传感器（22）、烟雾传感器（14）、人体红外传感器（17）分别采集环境光强、温度、烟雾浓度、人体红外信息，通过检测环境中的温度、光强、烟雾信息，判断是否发生火灾，并通过所述人体红外传感器（17）的检测环境中是否有被困人员，结合摄像头（18）采集的图像，调用执行单元中的灭火模块（12）进行灭火工作。 4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的毒气预警模式下，所述毒气传感器（16）、人体红外传感器（17）分别采集环境毒气浓度、人体红外信息，通过检测环境中特定毒气的含量，结合摄像头（18）采集的图像，当毒气含量超标时，通过报警模块（11）实现报警功能。 5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的空气质量监测模式下，所述烟雾传感器（14）采集环境烟雾浓度信息；通过所述的传感器组可检测环境中的污染颗粒物含量，并结合摄像头传感器的图像信息检测空气质量，得到环境的空气质量，调用空气质量预警模块（10），通过WiFi模块（19）进行空气质量监测结果的传输。 6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的执行单元中，进一步包括灭火模块（12），火警模块（8）和灭火模块（12）相连，火警模块（8）内置灭火器，当检测到火情时，进行调用。 7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的执行单元中，进一步包括语音模块，语音模块连接到微处理器（6），通过智能语音识别，对来人身份进行验证，或者实现路程向导功能。
所属类别：	实用新型