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一种可用于较低空间的安防巡逻机器人
| 专利名称： | 一种可用于较低空间的安防巡逻机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可用于较低空间的安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体连接有摄像头，机器人本体包括底板、翻转板，底板上端面与第一伸缩杆、第二伸缩杆底端销轴连接，第一伸缩杆、第二伸缩杆顶端与翻转板下端面销轴连接，底板、翻转板上端面均设置有四个行走轮组件，翻转板上端面通过固定伸缩杆与摄像头固定连接。本发明采用翻转板通过双摆缸与底板连接、同时翻转板通过固定伸缩杆与摄像头连接的设计，在双摆缸的作用下，翻转板能够翻转至与底板同一水平线，从而使得机器人的摄像头可以处于较低空间，机器人可以方便快捷的通过低矮区域，继续进行巡逻操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 发明人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910438583.9 |
| 公开号： | CN110104082A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100086 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室 |
| 主权项： | 1.一种可用于较低空间的安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体连接有摄像头，其特征在于：所述机器人本体包括底板、翻转板，底板上端面与第一伸缩杆、第二伸缩杆底端销轴连接，第一伸缩杆、第二伸缩杆顶端与翻转板下端面销轴连接，底板、翻转板上端面均设置有四个行走轮组件，翻转板上端面通过固定伸缩杆与摄像头固定连接。 2.如权利要求1所述的可用于较低空间的安防巡逻机器人，其特征在于：所述行走轮组件包括行走轮、行走轮轴承、轴承座、驱动轴轴承、驱动电机、驱动轴；轴承座固定连接在底板或翻转板上端面，驱动轴通过驱动轴轴承与轴承座连接，驱动轴的一端与驱动电机连接，驱动轴的另一端通过行走轮轴承与行走轮连接。 3.如权利要求1所述的可用于较低空间的安防巡逻机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆、第二伸缩杆底端沿底板的长度方向进行固定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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