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原文传递一种安防巡逻机器人的底盘结构

专利名称：	一种安防巡逻机器人的底盘结构
摘要：	本实用新型公开了一种安防巡逻机器人的底盘结构，它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)内安装有为整个机器人供电的电池(9)，所述底盘框架(5)的四角处分别向外垂直延伸出连接杆(7)，该连接杆(7)与履带轮装置(1)的支撑轮连接，所述履带轮装置(1)分别安装在底盘框架(5)的两侧，所述底盘框架(5)的内部安装有电机(4)，该电机(4)的输出轴端安装有减速机(2)，所述减速机(2)的输出轴端与主动轮连接轴(6)连接，所述电机(4)的尾部安装有用于反馈电机速度的编码器(3)。本实用新型由于整个安防巡逻机器人的行走机构采用的是履带的驱动方式，比于现有的轮式机器人，整个机器人运行更加平稳，并且还可以爬坡，越障。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司
发明人：	雷万春
专利状态：	有效
申请号：	CN201821009744.X
公开号：	CN208360342U
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	401332 重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01（部分）号宗地
主权项：	1.一种安防巡逻机器人的底盘结构，其特征在于它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)内安装有为整个机器人供电的电池(9)，所述底盘框架(5)的四角处分别向外垂直延伸出连接杆(7)，该连接杆(7)与履带轮装置(1)的支撑轮连接，所述履带轮装置(1)分别安装在底盘框架(5)的两侧，所述底盘框架(5)的内部安装有电机(4)，该电机(4)的输出轴端安装有减速机(2)，所述减速机(2)的输出轴端与主动轮连接轴(6)连接，所述电机(4)的尾部安装有用于反馈电机速度的编码器(3)。
所属类别：	实用新型