原文传递
一种适用于安防巡逻的四足机器人
| 专利名称： | 一种适用于安防巡逻的四足机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于安防巡逻的四足机器人，包括机器人本体，机器人本体包括固定壳体、驱动机构、摄像机构，驱动机构、摄像机构均与固定壳体连接；所述驱动机构包括杆一、杆二、杆三、杆四、脚板、驱动电机、电机固定架；所述杆二呈T型状，杆二底端与脚板固定连接，杆二上部一端与杆一的一端销轴连接，杆一的另一端与固定壳体侧面销轴连接，杆二上部另一端与杆三的一端销轴连接，杆三的另一端与杆四的一端销轴连接，杆四的另一端与驱动电机的输出轴连接；驱动机构有四个且分别设置在固定壳体的左前、右前、左后、右后端角处，固定壳体左前、右前端角处的驱动机构与固定壳体左后、右后端角处的驱动机构对称设置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 发明人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910438629.7 |
| 公开号： | CN110126938A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100086 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室 |
| 主权项： | 1.一种适用于安防巡逻的四足机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括固定壳体、驱动机构、摄像机构，驱动机构、摄像机构均与固定壳体连接；所述驱动机构包括杆一、杆二、杆三、杆四、脚板、驱动电机、电机固定架；所述杆二呈T型状，杆二底端与脚板固定连接，杆二上部一端与杆一的一端销轴连接，杆一的另一端与固定壳体侧面销轴连接，杆二上部另一端与杆三的一端销轴连接，杆三的另一端与杆四的一端销轴连接，杆四的另一端与驱动电机的输出轴连接；驱动机构有四个且分别设置在固定壳体的左前、右前、左后、右后端角处，固定壳体左前、右前端角处的驱动机构与固定壳体左后、右后端角处的驱动机构对称设置。 2.如权利要求1所述的适用于安防巡逻的四足机器人，其特征在于：所述杆四呈对称的片状，其底端内侧与杆三外侧面销轴连接，其顶端一侧与驱动电机的输出轴固定连接，顶端另一侧与固定壳体内侧面销轴连接。 3.如权利要求1所述的适用于安防巡逻的四足机器人，其特征在于：所述固定壳体呈顶端开口的空心矩形状，固定壳体上端一体成型有连接板。 4.如权利要求3所述的适用于安防巡逻的四足机器人，其特征在于：所述摄像机构包括摄像头固定架、摄像头，摄像头固定架底端固定连接在连接板上端面，摄像头固定架顶端固定连接摄像头。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
