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原文传递一种喷印设备的取料托举结构

专利名称：	一种喷印设备的取料托举结构
摘要：	本实用新型公开了一种喷印设备的取料托举结构，包括与一机械手相连接的托举连接块，托举连接块的其中一端与一吸气治具相连接，该吸气治具底端两边分别设有一托臂，各该托臂用以由物料底面托举物料，各该托臂上分别设有至少一托举吸盘，各该托举吸盘用以在托臂托举物料时吸固物料，本实用新型确保了加工前待加工产品表面的洁净度，保证了待加工产品表面的油墨附着力，也确保了加工完成取放料过程中产品表面不会残留痕迹，有效保证了产品表面的喷印效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞智得电子制品有限公司
发明人：	张玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822100840.1
公开号：	CN209367320U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市塘厦镇塘龙西路永发工业城E栋
主权项：	1.一种喷印设备的取料托举结构，包括与一机械手相连接的托举连接块，其特征在于：所述托举连接块的其中一端与一吸气治具相连接，该吸气治具底端两边分别设有一托臂，各该托臂用以由物料底面托举物料，各该托臂上分别设有至少一托举吸盘，各该托举吸盘用以在托臂托举物料时吸固物料。 2.根据权利要求1所述的一种喷印设备的取料托举结构，其特征在于：所述机械手由固定底座、设于固定底座上的取料底座、通过一第一传动臂与取料底座相连接的第二传动臂以及设于第二传动臂其中一端的转轴组成，该固定座与喷印设备相连接，该转轴其中一端与托举连接块相连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种喷印设备的取料托举结构，其特征在于：所述托举连接块的另一端开制一连接孔，该连接孔与机械手之转轴相连接，该托举连接块垂直固定于吸气治具上端。 4.根据权利要求1所述的一种喷印设备的取料托举结构，其特征在于：所述吸气治具与各托臂为一体结构，该吸气治具上设有一吸气孔，该吸气孔与一吸气装置相连接，该吸气孔顺着吸气治具内部分别向各托臂设置托举吸盘的位置延伸，形成吸气流道，该吸气流道分别与托举吸盘相连通。 5.根据权利要求1或4所述的一种喷印设备的取料托举结构，其特征在于：所述吸气治具与各托臂之间形成有避空位，该避空位用以各托臂伸向物料底面，各托臂于吸气治具两边对称设置，各托臂的上表面设于同一水平面上。 6.根据权利要求1所述的一种喷印设备的取料托举结构，其特征在于：所述各托举吸盘分别设于对应托臂的上表面，各托举吸盘的上表面设于同一水平面上。
所属类别：	实用新型