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原文传递一种托举取料抓手

专利名称：	一种托举取料抓手
摘要：	本实用新型提出了一种托举取料抓手，包括底座，底座上固定设置有升降装置，升降装置包括固定柱和升降板，固定柱和升降板之间固定连接，升降板的一侧固定设置有托块气缸，托块气缸上固定设置有用于托举工件用的托举块，固定柱和升降板之间设置有调节组件，调节组件包括第一连接部、第二连接部和螺栓，第一连接部和固定柱固定连接，第二连接部和升降板固定连接，第一连接部和第二连接部通过螺栓螺纹连接，第一连接部和第二连接部之间设置有弹簧。螺栓用于固定连接第一连接部和第二连接部，当第二连接部受到拉力时，弹簧的弹力用于对第二连接部受到的拉力进行缓冲调节，借此，本实用新型具有调节拉力的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海奥宸机器人自动化股份有限公司
发明人：	鲍文远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920474324.7
公开号：	CN209853632U
代理机构：	上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蔡沅
分类号：	B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	201800 上海市嘉定区丰年路885号2幢A区
主权项：	1.一种托举取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有升降装置(2)，其特征在于，所述升降装置(2)包括固定柱(20)和升降板(21)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间固定连接，所述升降板(21)的一侧固定设置有托块气缸(4)，所述托块气缸(4)上固定设置有用于托举工件用的托举块(40)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括第一连接部(30)、第二连接部(31)和螺栓(32)，所述第一连接部(30)和固定柱(20)固定连接，所述第二连接部(31)和升降板(21)固定连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)通过螺栓(32)螺纹连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)之间设置有弹簧(3001)。 2.根据权利要求1所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有支座(7)，支座(7)上固定设置有升降气缸(22)，升降气缸(22)顶部设置有活塞杆(220)，活塞杆(220)和所述固定柱(20)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述支座(7)上固定设置有限位板(70)，限位板(70)包括两个，两个限位板(70)分别设置于升降气缸(22)的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述升降板(21)包括第一连接板(210)和第二连接板(211)，第一连接板(210)一端和第二连接板(211)固定连接，第一连接板(210)另一端和所述固定柱(20)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述支座(7)一侧固定设置有滑轨(5)，滑轨(5)上设置有滑块(6)，滑块(6)一端和第二连接板(211)固定连接，滑块(6)另一端和滑轨(5)滑动连接。 6.根据权利要求5所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述第二连接板(211)的一侧固定设置有第三连接板(8)，第三连接板(8)和所述托块气缸(4)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有限位块(10)。 8.根据权利要求7所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述第一连接部(30)包括第一固定座(300)和第二固定座(301)，第二固定座(301)套设于第一固定座(300)外侧，第二固定座(301)中部设置有第一连接柱(3010)，第一连接柱(3010)中空设置，第一连接柱(3010)内壁设置有螺纹，第一连接柱(3010)和所述螺栓(32)螺纹连接。 9.根据权利要求8所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述第一固定座(300)上固定设置有挡板(3000)，挡板(3000)一侧设置有所述弹簧(3001)，弹簧(3001)上固定设置有挡块(3002)，挡块(3002)置于挡板(3000)和第二固定座(301)侧壁之间。 10.根据权利要求9所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述第二连接部(31)中部设置有第二连接柱(310)，第二连接柱(310)中空设置，第二连接柱(310)套设于第一连接柱(3010)外侧。
所属类别：	实用新型