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原文传递一种内撑结构取料抓手

专利名称：	一种内撑结构取料抓手
摘要：	本实用新型公开了一种内撑结构取料抓手，包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开设有销孔；所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；所述四爪连接板底面与连接块连接；所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。本实用新型的内撑结构取料抓手可以针对不规则形状的产品进行取放，在使用过程中，效果稳定和快速。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市精创测控技术有限公司
发明人：	王磊;蒋小明;赵增全;于鹏;邝俊锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822093496.8
公开号：	CN209259119U
代理机构：	广州胜沃园专利代理有限公司
代理人：	徐翔
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区东富路58号E幢2-3F
主权项：	1.一种内撑结构取料抓手，其特征在于：包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开设有销孔；所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；所述四爪连接板底面与连接块连接；所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接。 2.根据权利要求1所述的内撑结构取料抓手，其特征在于：所述气缸安装板底面上设置有优力胶压块。 3.根据权利要求2所述的内撑结构取料抓手，其特征在于：所述优力胶压块为圆柱形结构。 4.根据权利要求1所述的内撑结构取料抓手，其特征在于：所述夹手的数量为4个。 5.根据权利要求1所述的内撑结构取料抓手，其特征在于：还包括用于限制夹手夹紧程度的调节螺杆，所述调节螺杆自下而上竖直穿过四爪连接板。 6.根据权利要求1所述的内撑结构取料抓手，其特征在于：所述四爪连接板设置有中心部，所述中心部向外延伸出多根连接柱，所述连接柱与固定柱连接。
所属类别：	实用新型