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原文传递一种玻璃取放用抓手

专利名称：	一种玻璃取放用抓手
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃取放用抓手，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。该抓手可以将竖插于清洗架中的玻璃从清洗架中自动取出，并水平放于输送带上进行传送。可以根据清洗架中的玻璃的排布设计吸盘安装板的安装数量，每个吸盘安装板上安装对应吸取一块玻璃的吸盘，提高生产效率，避免人工抓放玻璃的危险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南翼菲自动化科技有限公司
发明人：	王学伟;刘正浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920389398.0
公开号：	CN209796834U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	马祥明
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
所属类别：	实用新型