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原文传递玻璃板取放装置

专利名称：	玻璃板取放装置
摘要：	本发明公开了一种玻璃板取放装置，包括载具，载具中设有用于放置玻璃板的卡槽，若干个线性排列的卡槽构成一个卡槽组；各卡槽组均对应设有检测装置，检测装置能够向卡槽中发送检测信号，并在检测到玻璃板时发送取出信号至控制器；控制器电连接检测装置与取料部件，控制器用于确定接收到取出信号时检测装置的实时位置，并根据实时位置控制取料部件取出对应的玻璃板。通过检测装置的检测，玻璃板的实际放置位置能够被准确确定，再根据玻璃板的实际位置控制取料部件动作，即取料部件的取料位置与玻璃板的实际放置位置相适应，而并非像现有技术中取料位置完全是预设的，能够使玻璃板被准确取出，可消除载具形变对取料的影响，提高取出效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	彭壮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910640677.4
公开号：	CN110342258A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥贵
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种玻璃板取放装置，其特征在于，包括载具(3)，所述载具(3)中设有用于放置玻璃板(2)的卡槽(32)，若干个线性排列的所述卡槽(32)构成一个卡槽组；各所述卡槽组均对应设有检测装置，所述检测装置能够向所述卡槽(32)中发送检测信号，并在检测到玻璃板(2)时发送取出信号至控制器(9)；所述控制器(9)电连接所述检测装置与取料部件(1)，所述控制器(9)用于确定接收到所述取出信号时所述检测装置的实时位置，并根据所述实时位置控制所述取料部件(1)取出对应的玻璃板(2)。 2.根据权利要求1所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述卡槽组中对应设有连通各所述卡槽(32)的检测通孔(31)，所述检测通孔(31)的延伸方向为其对应的所述卡槽组中所述卡槽(32)排列的线性方向；所述检测装置能够在对应的所述检测通孔(31)上检测到玻璃板(2)时发送所述取出信号至所述控制器(9)。 3.根据权利要求2所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述检测装置连接于驱动装置，所述驱动装置电连接于所述控制器(9)，所述驱动装置用于带动所述检测装置沿着对应的所述检测通孔(31)的延伸方向运动。 4.根据权利要求3所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述检测通孔(31)沿玻璃板(2)取放方向贯通设置；所述检测装置包括传感器，所述传感器能够朝向对应的所述检测通孔(31)中发出检测信号，并在所述检测信号的反射情况满足设定条件时发送所述取出信号至所述控制器(9)。 5.根据权利要求4所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述传感器包括激光感应器(5)；所述激光感应器(5)能够朝向对应的所述检测通孔(31)中发出检测激光(4)，并在接收到不小于预设量的反射激光时发送所述取出信号至所述控制器(9)。 6.根据权利要求5所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述驱动装置包括线性驱动器(6)和连接于所述线性驱动器(6)的编码器(7)，所述激光感应器(5)固定于所述线性驱动器(6)的滑块上，所述编码器(7)用于检测所述滑块相对于所述线性驱动器(6)的导杆的滑动距离，所述控制器能够根据所述滑动距离对应确定所述激光感应器(5)的位置。 7.根据权利要求5所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述卡槽组由若干个平行设置于所述载具(3)内的槽杆(33)限位而成。 8.根据权利要求7所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述槽杆(33)在所述载具(3)的框架上的固定位置可调。 9.根据权利要求5所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述取料部件(1)与所述激光感应器(5)设于所述载具(3)沿玻璃板(2)取放方向的两侧。 10.根据权利要求1至9任一项所述的玻璃板取放装置，其特征在于，所述取料部件(1)为带吸具或者夹具的机械手。
所属类别：	发明专利