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原文传递取放装置

专利名称：	取放装置
摘要：	本发明提供一种取放装置，适用于一电路板，且包含基座、输送机构、活动机构以及夹取机构。输送机构包含第一侧部、第二侧部、二输送组件以及二第一驱动组件。第一侧部设置于基座。第二侧部相对于第一侧部。输送组件分别设置于第一侧部及第二侧部，并用以输送电路板。二第一驱动组件分别连接于二输送组件。活动机构设置于基座。夹取机构包含本体、夹持模块以及第二驱动组件。本体透过活动机构可活动地设置于基座。夹持模块的第一及第二夹爪用以夹取电路板。第二驱动组件设置于本体，且连接于夹持模块，而令第一及第二夹爪彼此靠近或远离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	英业达科技有限公司
发明人：	陈柏瑞;刘庆源
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556397.5
公开号：	CN110282341A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈珊珊
分类号：	B65G15/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	201114 上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号
主权项：	1.一种取放装置，适用于一电路板，其特征在于，所述取放装置包括：一基座；一输送机构，包括：一第一侧部，设置于所述基座；一第二侧部，设置于所述基座，且相对于所述第一侧部；二输送组件，分别设置于所述第一侧部及所述第二侧部，并用以输送所述电路板；以及二第一驱动组件，分别连接于所述二输送组件，而分别用以驱动所述二输送组件；一活动机构，设置于所述基座；以及一夹取机构，包括：一本体，透过所述活动机构可活动地设置于所述基座；一夹持模块，包括一第一夹爪及一第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪设置于所述本体，并用以夹取所述电路板；以及一第二驱动组件，设置于所述本体，所述第二驱动组件连接于所述夹持模块，而用以令所述第一夹爪及所述第二夹爪彼此靠近或远离。 2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述夹持模块还包括：一第一固定件，包括一第一压件以及至少一第一弹性组件，所述第一压件可活动地设置于所述本体，所述至少一第一弹性组件的两端分别抵靠所述第一压件及所述本体；以及一第二固定件，包括一第二压件以及至少一第二弹性组件，所述第二压件可活动地设置于所述本体，所述至少一第二弹性组件的两端分别抵靠所述第二压件及所述本体。 3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，其中：所述第一固定件还包括多个第一导引柱，每一所述第一导引柱中，所述第一导引柱的相对两端分别可活动地插设于所述本体及固定于所述第一压件，所述至少一第一弹性组件的数量为多个，所述多个第一弹性组件分别套设于所述多个第一导引柱；并且所述第二固定件还包括多个第二导引柱，每一所述第二导引柱中，所述第二导引柱的相对两端分别可活动地插设于所述本体及固定于所述第二压件，所述至少一第二弹性组件的数量为多个，所述多个第二弹性组件分别套设于所述多个第二导引柱。 4.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一侧部及所述第二侧部各具有多个让位凹槽，所述二输送组件各包括多个皮带轮及一输送皮带，每一输送组件中，所述输送皮带绕设于所述多个皮带轮而形成多个让位部，所述多个让位部对应于所述多个让位凹槽，所述二输送组件的所述多个皮带轮分别设置于所述第一侧部及所述第二侧部，且所述二第一驱动组件分别连接于所述二输送组件的所述多个皮带轮，所述二输送皮带用以输送所述电路板。 5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述夹持模块还包括一活动件，所述活动件透过所述第二驱动组件可活动地设置于所述本体，所述第二夹爪设置于所述活动件。 6.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述夹持模块还包括一第一调整组件以及一第二调整组件，所述第一调整组件连接于所述本体及所述第一夹爪，而用以微调所述第一夹爪相对所述第二夹爪的距离，所述第二调整组件连接于所述活动件及所述第二夹爪，而用以微调所述第二夹爪相对所述第一夹爪的距离。 7.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括一马达、一螺杆、二传动轮及一传动皮带，所述二传动轮分别设置于所述马达及所述螺杆，所述传动皮带套设于所述二传动轮，所述马达设置于所述本体，且所述螺杆螺合于所述活动件，而用以透过所述活动件带动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。 8.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述活动机构包括一平移机构以及一旋转机构，所述旋转机构沿所述轴线可转动地设置于所述平移机构，所述旋转机构固定于所述本体，所述平移机构设置于所述基座，所述平移机构用以透过所述旋转机构令所述本体沿一轴线平移。 9.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述二第一驱动组件各包括相连的一马达及一减速机，且所述二减速机分别连接于所述二输送组件。 10.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括一第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述基座，且连接于所述第二侧部而用以令所述第二侧部靠近或远离所述第一侧部。
所属类别：	发明专利