专利名称: | 玻璃基板取放机构 |
摘要: | 一种玻璃基板取放机构,安装于机械臂端由顶板、吸嘴固定板以 及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴 固定板的导杆组成,该多根导杆基于线性轴承分别活动穿套于该机械 臂端部,该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的 真空吸嘴,该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧,便于在 将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板并升 到该旋转臂端底部,从而实现玻璃基板的抓取动作,而在该顶板受到 上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧,并连带该吸嘴固定板和吸住 的 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 旭东机械(昆山)有限公司 |
发明人: | 庄添财 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-12-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200520140399.X |
公开号: | CN2868938 |
代理机构: | 昆山四方专利事务所 |
代理人: | 盛建德 |
分类号: | B65G49/06(2006.01)I |
申请人地址: | 215331江苏省昆山市开发区东部工业区阳路6号 |
主权项: | 权利要求书 1、一种玻璃基板取放机构,安装于机械臂(1)端,其特征在于, 由顶板(2)、吸嘴固定板(3)以及多根并行设置且一端分别固定于该 顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆(4)组成,该多根导杆 基于线性轴承(41)分别活动穿套于该机械臂端部,该吸嘴固定板底 部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴(5),该顶板与 该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧(6)。 |
所属类别: | 实用新型 |