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原文传递玻璃基板取放装置

专利名称：	玻璃基板取放装置
摘要：	本发明涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃基板取放装置，所述玻璃基板取放装置包括吸盘件、手柄件和驱动机构，所述吸盘件上设置有能够附着在玻璃基板上以固定连接玻璃基板的吸盘(30)；所述手柄件包括手柄杆(10)和套设在所述手柄杆(10)上的转轴套(20)，所述手柄杆(10)可转动地设置在所述转轴套(20)中，所述手柄杆(10)的一端固定连接所述吸盘件；所述转轴套(20)铰接连接所述驱动机构，以使所述手柄杆(10)能够改变和水平面之间的夹角，所述驱动机构能够带动所述转轴套(20)产生在竖直方向上以及水平方向上的位移。本申请提供的玻璃基板取放装置能够提高玻璃基板的取放效率，从而从整体上提高了玻璃基板的生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东旭科技集团有限公司
发明人：	李青;李赫然;吕星超;甄喜;左志民;王兴龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910770131.0
公开号：	CN110482221A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	李健;蒋爱花
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	100070 北京市丰台区四合庄路2号院4号楼1至17层101内11层1112
主权项：	1.一种玻璃基板取放装置，其特征在于，所述玻璃基板取放装置包括：吸盘件，所述吸盘件上设置有能够附着在玻璃基板上以固定连接玻璃基板的吸盘(30)；手柄件，所述手柄件包括手柄杆(10)和套设在所述手柄杆(10)上的转轴套(20)，所述手柄杆(10)可转动地设置在所述转轴套(20)中，所述手柄杆(10)的一端固定连接所述吸盘件；驱动机构，所述转轴套(20)铰接连接所述驱动机构，以使所述手柄杆(10)能够改变和水平面之间的夹角，所述驱动机构能够带动所述转轴套(20)产生在竖直方向上以及水平方向上的位移。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述转轴套(20)能够以沿水平方向延伸的轴线为轴转动。 3.根据权利要求2所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接部、升降部和支撑部，所述转轴套(20)铰接连接所述连接部，所述连接部连接所述升降部，所述升降部能够带动所述连接部在竖直方向上进行升降，所述升降部连接所述支撑部，所述支撑部能够支撑在工作面上。 4.根据权利要求3所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述连接部铰接连接所述升降部以使所述连接部能够以沿竖直方向延伸的轴线为轴发生转动；和/或，所述升降部铰接连接所述支撑部以使所述升降部能够以沿竖直方向延伸的轴线为轴发生转动。 5.根据权利要求4所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述升降部包括第一铰接件(51)、第二铰接件(52)、伸缩件、第一连杆(61)和第二连杆(62)，所述第一铰接件(51)连接于所述连接部，所述第二铰接件(52)连接于所述支撑部，所述第一连杆(61)和所述第二连杆(62)的两端分别铰接于所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)，以使所述第一连杆(61)、所述第二连杆(62)、所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)共同构成在竖直平面中的平行四连杆机构，所述第一连杆(61)位于所述第二连杆(62)下方，所述伸缩件的伸缩轴线位于竖直平面中，所述伸缩件的一端铰接于所述第二铰接件(52)，所述伸缩件的另一端铰接于所述第一连杆(61)。 6.根据权利要求5所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述伸缩件为液压缸或者所述伸缩件包括至少两个连接设置的气缸(63)。 7.根据权利要求5所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述连接部包括沿竖直方向延伸的竖直连接杆(41)和沿水平方向延伸的水平连接杆(42)，所述水平连接杆(42)铰接于所述第一铰接件(51)以使所述水平连接杆(52)能够以沿竖直方向延伸的轴线为轴发生转动，所述水平连接杆(42)固定连接所述竖直连接杆(41)，所述竖直连接杆(41)铰接于所述转轴套(20)。 8.根据权利要求5所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述支撑部包括支撑杆(70)和设置在所述支撑杆(70)底端的支座(71)，所述第二铰接件(52)铰接于所述支撑杆(70)以使所述第二铰接件(52)能够以沿竖直方向延伸的轴线为轴发生转动，所述支座(71)能够支撑在工作面上。 9.根据权利要求8所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述支座(71)的底部设置有滑动机构以使所述支座(71)能够在工作面上移动。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述吸盘件包括吸盘架(31)和设置在所述吸盘架上的多个所述吸盘(30)，所述吸盘架(31)连接于所述手柄杆(10)。
所属类别：	发明专利