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原文传递一种方形物体定位方法及其定位装置

专利名称：	一种方形物体定位方法及其定位装置
摘要：	本发明公开了方形物体的定位方法及其定位装置。该方法包括：提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的三个侧定位装置保持适当距离；打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；第一定位牵引机构朝向其中两个侧定位装置的方向移动；提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；第二定位牵引机构朝向另一个侧定位装置的方向移动；定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合三个定位装置的定位侧面。本发明的定位装置适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贵峰精密有限公司
发明人：	何学海;何学谦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910299749.3
公开号：	CN110127340A
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：	卢杏艳
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联社区协平爱联工业区1-1号B栋一层A
主权项：	1.一种方形物体的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤： S1、提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置保持适当距离，但未准确定位； S2、打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体； S3、第一定位牵引机构朝向第一侧定位装置、第二侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第一侧定位装置、第二侧定位装置的定位侧面贴合； S4、提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔； S5、第二定位牵引机构朝向第三侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第三侧定位装置的定位侧面贴合； S6、待定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置的定位侧面，定位完成。 2.一种方形物体定位装置，其特征在于，包括定位工作台、安装在定位工作台的一侧上的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧上的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。 3.根据权利要求2所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述定位工作台的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。 4.根据权利要求2所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述定位工作台具有上表面，所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构均具有顶表面。 5.根据权利要求4所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述定位工作台的上表面和所述第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面水平对齐。 6.根据权利要求4所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述定位真空吸附孔为若干个。 7.根据权利要求6所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述若干个定位真空吸附孔分别设置于所述第一定位牵引机构的顶表面和第二定位牵引机构的顶表面上。 8.根据权利要求2所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述侧定位装置，还包括第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置。 9.根据权利要求8所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述第一侧定位装置、第二侧定位装置均设置于所述定位工作台的一侧上，与所述第一定位牵引机构对应设置。 10.根据权利要求9所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述第三侧定位装置设置于所述定位工作台的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构对应设置。
所属类别：	发明专利