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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	水谷了;石冈淳之;大津明彦;加藤大智;高桥和幸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780082852.1
公开号：	CN110191832A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/10(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述道路形状为从主车道向分支路分支的形状的情况下，所述自动驾驶控制部将所述控制内容决定为使车辆维持假想车道进行行驶的车道维持控制，其中，所述假想车道将所述第一推荐车道与所述第二推荐车道相连。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，在所述道路形状不是从主车道向分支路分支的形状的情况下，所述自动驾驶控制部将所述控制内容决定为从所述第一推荐车道向所述第二推荐车道进行车道变更的车道变更控制。 4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，在所述道路形状是在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的前后车道数增加的形状的情况下，所述自动驾驶控制部判定为所述道路形状是从主车道向分支路分支的形状。 5.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，在所述道路形状是由所述推荐车道决定部决定的推荐车道不比从第一推荐车道切换为第二推荐车道的地点向跟前侧延伸的形状的情况下，所述自动驾驶控制部判定为所述道路形状是从主车道向分支路分支的形状。 6.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：决定车辆行驶的推荐车道；在所述推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，取得包含道路形状的道路信息；以及基于取得的所述道路信息来决定自动驾驶的控制内容。 7.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使计算机进行如下处理：决定车辆行驶的推荐车道；在所述推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，取得包含道路形状的道路信息；以及基于取得的所述道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
所属类别：	发明专利