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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：行驶控制部(141)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；状态判定部(160)，其判定在由所述行驶控制部进行的行驶控制的执行中使用的设备的状态；以及程度决定部(180)，其基于由所述状态判定部判定出的所述设备的状态，来决定由所述行驶控制部进行的行驶控制的程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	山冈洋斗;华山贤;中塚睦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088932.8
公开号：	CN110461674A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	孙尚昆
分类号：	B60W10/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：行驶控制部，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；状态判定部，其判定在由所述行驶控制部进行的行驶控制的执行中使用的设备的状态；以及程度决定部，其基于由所述状态判定部判定出的所述设备的状态，来决定由所述行驶控制部进行的行驶控制的程度。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在由所述状态判定部判定为所述设备的状态降低了的情况下，所述程度决定部将由所述行驶控制部进行的所述车辆的行驶控制的程度决定为比当前的行驶控制的程度低的程度。 3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：致动器，其进行所述车辆的驱动、制动或转向；通信部，其在所述车辆的行驶控制中与设备进行通信；第一报告部，其向所述乘客报告所述车辆的状态的降低；以及第二报告部，其报告对于所述乘客而言的所述车辆的行驶控制的状态，在由所述状态判定部判定出的所述致动器、所述通信部、所述第一报告部及所述第二报告部的状态中的至少一个状态降低了的情况下，所述程度决定部变更为比所述当前的行驶控制的程度低的程度。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备通知部，在由所述程度决定部判定为变更所述车辆的行驶控制的程度的情况下，所述通知部向乘客通知进行手动驾驶的意旨。 5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：周边状况取得部，其取得所述车辆的周边状况；工作状态判定部，其取得执行所述行驶控制的致动器的工作状态；以及操作状态判定部，其取得接受所述乘客的操作的接受部的状态，所述周边状况取得部、所述工作状态判定部或所述操作状态判定部分别以多系统设置，所述状态判定部取得所述周边状况取得部、所述工作状态判定部或所述操作状态判定部各自的系统的状态，在由所述状态判定部判定出的状态中，判定为所述周边状况取得部、所述工作状态判定部或所述操作状态判定部各自的系统的状态中的至少一个系统的状态降低的情况下，所述通知部向所述乘客通知进行手动驾驶的意旨。 6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备接受部，该接受部接受对所述车辆进行的行驶控制的执行或停止的指示，所述状态判定部取得所述接受部的状态，在由所述状态判定部判定为不能从所述接受部输入指示的状态的情况下，所述通知部向所述乘客通知进行手动驾驶的意旨。 7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述状态判定部取得所述接受部的状态，在未进行所述行驶控制的状态下，在由所述状态判定部判定为取得到的所述接受部的状态降低了的情况下，即便在由所述接受部接受到所述行驶控制的执行指示时，所述行驶控制部也维持所述手动驾驶。 8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部判定所述车辆的行驶状态，在由所述行驶状态判定部判定为所述车辆停止着的状态的情况下，所述行驶控制部维持所述车辆的当前的行驶控制。 9.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及基于在所述车辆的行驶控制的执行中使用的设备的状态，来变更所述行驶控制的程度。 10.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置构成为具备：存储装置，其存储信息；以及硬件处理器，其执行存储于所述存储装置的程序，所述硬件处理器进行如下处理：不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及基于在所述行驶控制的执行中使用的设备的状态，来决定所述行驶控制的程度。 11.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及基于在所述车辆的行驶控制的执行中使用的设备的状态，来变更所述行驶控制的程度。
所属类别：	发明专利