详情

原文传递天然橡胶自动化包装生产线

专利名称：	天然橡胶自动化包装生产线
摘要：	本发明公开了一种天然橡胶自动化包装生产线，包括自动吊模机、抓胶上料机器手、第一重量检测机、压包上料机器手、液压打包机、金属检测机、橡胶切割机、内包装膜包装封口机、外包装袋包装机、外包装袋封口预压机和外包装袋缝纫机。本发明是一条连续的橡胶自动化包装生产线，集自动吊模、抓胶上料、流水线运输、重量检测、橡胶压实、金属检测、橡胶切割、内包装封装、外包装封装、外包装封口预压和外包装车缝封口等多种功能为一体，无需要人工对橡胶进行转移，生产效率高，降低了劳动强度和成本，提高了安全性，满足企业的规模化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海南中橡科技有限公司
发明人：	李岳伦;李德新;郭博睿;李振华;尤志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910451041.5
公开号：	CN110127142A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	钟建星
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	571924 海南省老城高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8805
主权项：	1.一种天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：包括用于吊起送料车上的橡胶模框的自动吊模机(3)、用于将送料车上的橡胶抓取到第一段流水线(1)上的抓胶上料机器手(4)、用于对橡胶进行称重的第一重量检测机(5)、用于将橡胶从第一段流水线(1)上夹取到液压打包机(7)的压包上料机器手(6)、用于将橡胶压实的液压打包机(7)、用于检测橡胶中的金属含量的金属检测机(8)、用于对橡胶的顶部切开一道开口的橡胶切割机(9)、用于对橡胶进行内包装封装的内包装膜包装封口机(10)、用于将完成内包装封装后的橡胶装入到外包装袋内的外包装袋包装机(11)、用于将外包装袋的开口部位压合在一起的外包装袋封口预压机(12)和用于对外包装袋进行车缝封口的外包装袋缝纫机(13)，所述自动吊模机(3)位于第一段流水线(1)的起始段一侧，所述抓胶上料机器手(4)位于自动吊模机(3)与第一段流水线(1)的起始段之间，所述第一重量检测机(5)串连对接在第一段流水线(1)中，所述压包上料机器手(6)位于第一段流水线(1)的尾部段一侧，所述液压打包机(7)位于压包上料机器手(6)旁边，所述液压打包机(7)的出料口对接第二段流水线(2)的起始段，所述金属检测机(8)、内包装膜包装封口机(10)和外包装袋包装机(11)沿第二段流水线(2)的送料方向依次串连对接在第二段流水线(2)中，所述橡胶切割机(9)架设在第二段流水线(2)上方并位于金属检测机(8)与内包装膜包装封口机(10)之间，所述外包装袋封口预压机(12)和外包装袋缝纫机(13)依次布置在第二段流水线(2)的尾部段一侧。 2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述自动吊模机(3)包括吊模支架(31)、吊模平移驱动装置(32)、压杆安装架(33)、吊模钩升降架(34)、吊模钩升降驱动装置(35)、脱料压杆(36)、压杆驱动装置(37)、吊模钩钩挂驱动装置(38)和吊模钩(39)，所述吊模平移驱动装置(32)可移动地安装在吊模支架(31)的顶部，所述吊模平移驱动装置(32)与压杆安装架(33)相连接并带动其进行水平移动，所述压杆驱动装置(37)安装在压杆安装架(33)上，所述压杆驱动装置(37)与脱料压杆(36)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩升降驱动装置(35)安装在吊模平移驱动装置(32)上，所述吊模钩升降驱动装置(35)与吊模钩升降架(34)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)安装在吊模钩升降架(34)的两侧部位，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)与吊模钩(39)相连接并带动其进行内外横向移动。 3.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述抓胶上料机器手(4)包括抓胶上料机器人(41)、抓胶头安装架(42)、橡胶插块(43)、插块驱动装置(44)、抓胶钩(45)、抓胶钩驱动装置(46)、脱料板(47)和脱料板驱动装置(48)，所述抓胶头安装架(42)的顶部安装在抓胶上料机器人(41)的末端轴上，所述插块驱动装置(44)安装在抓胶头安装架(42)的两个相对侧面上，所述插块驱动装置(44)与橡胶插块(43)相连接并能够带动其插入到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置(46)安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩(45)可转动地安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置(46)与抓胶钩相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置(48)安装在抓胶头安装架(42)的内部，所述脱料板驱动装置(48)与脱料板(47)相连接并带动其在抓胶头安装架(42)的底部开口位置处上下移动，所述脱料板(47)位于两组橡胶插块(43)之间。 4.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述压包上料机器手(6)包括压包上料机器人(61)、夹头架(62)、夹板驱动装置(63)和橡胶夹板(64)，所述夹头架(62)安装在压包上料机器人(61)的末端轴上，所述夹板驱动装置(63)安装在夹头架(62)上，所述橡胶夹板(64)活动安装在夹头架(62)的两侧，所述夹板驱动装置(63)与两块橡胶夹板(64)传动连接并带动其打开或关闭。 5.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述液压打包机(7)包括压块(71)、压块升降驱动装置(72)、移动台(73)、压胶模框(74)和出料轨道(75)，所述压块升降驱动装置(72)架设在移动台(73)的上方，所述压块升降驱动装置(72)与压块(71)相连接并带动其上下移动，所述压胶模框(74)和出料轨道(75)安装在移动台(73)上，所述出料轨道(75)对接第二段流水线(2)；所述金属检测机(8)包括检测机输送带(81)和金属检测器(82)，所述金属检测器(82)位于检测机输送带(81)的上方。 6.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述橡胶切割机(9)包括切割支架(91)、切割移动座(92)、切割平移驱动装置(93)、切刀(94)、切刀旋转驱动装置(95)、压胶定位块(96)和定位块升降驱动装置(97)，所述切割移动座(92)滑动连接在切割支架(91)上，所述切刀旋转驱动装置(95)固定在切割移动座(92)上，所述切刀(94)可转动地安装在切割移动座(92)的底部，所述切刀旋转驱动装置(95)与切刀(94)传动连接并带动其旋转，所述切割平移驱动装置(93)安装在切割支架(91)上，所述切割平移驱动装置(93)与切割移动座(92)相连接并带动其往与橡胶的送料方向相垂直的方向移动，所述定位块升降驱动装置(97)安装在切割支架(91)上，所述定位块升降驱动装置(97)与压胶定位块(96)相连接并带动其上下移动。 7.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述外包装袋包装机(11)包括包装机支架(111)、包装机输送带(112)和套袋立板(113)，所述包装机输送带(112)安装在包装机支架(111)上，所述套袋立板(113)安装在包装机输送带(112)的一端两侧。 8.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述外包装袋封口预压机(12)包括预压机支架(121)、上压口带升降驱动装置(122)、上压口带(123)、下压口带(124)和下压口带升降驱动装置(125)，所述上压口带升降驱动装置(122)和下压口带升降驱动装置(125)分别安装在预压机支架(121)上，所述上压口带(123)和下压口带(124)分别与预压机支架(121)滑动连接，所述上压口带(123)位于下压口带(124)的上方，所述上压口带升降驱动装置(122)与上压口带(123)相连接并带动其上下移动，所述下压口带升降驱动装置(125)与下压口带(124)相连接并带动其上下移动。 9.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述第二段流水线(2)的尾部段的直角位一侧设有转向推料机(14)，所述转向推料机(14)包括推料机支架(141)、转向推料装置(142)、推料板(143)、推板导柱(144)、导向轮(145)和导向轮座(146)，所述转向推料装置(142)安装在推料机支架(141)上，所述转向推料装置(142)与推料板(143)相连接，所述推板导柱(144)安装在推料板(143)的上，所述导向轮(145)通过导向轮座(146)安装在推料机支架(141)上，所述导向轮(145)位于推板导柱(144)的顶部和底部。 10.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述第一段流水线(1)上的第一重量检测机(5)设有至少两台；所述第二段流水线(2)中还串连对接有位于橡胶切割机(9)与内包装膜包装封口机(10)之间的第二重量检测机(15)；所述第一段流水线(1)和第二段流水线(2)中还分别串连对接有不良品出料机(16)，所述不良品出料机(16)分别位于第一重量检测机(5)的出料侧、金属检测机(8)的出料侧和第二重量检测机(15)的出料侧，所述不良品出料机(16)包括滚筒输送机(161)、出料导轮组(162)、导轮组连接座(163)、导轮组升降驱动装置(164)和出料放置架(165)，所述导轮组升降驱动装置(164)安装在滚筒输送机(161)的机体内部，所述出料导轮组(162)分别安装在滚筒输送机(161)的相邻两根滚筒(1611)之间，所述导轮组升降驱动装置(164)通过导轮组连接座(163)与所有出料导轮组(162)相连接并带动其上下移动，所述出料放置架(165)位于出料导轮组(162)的一端。
所属类别：	发明专利