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原文传递面食自动化包装生产线

专利名称：	面食自动化包装生产线
摘要：	本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机，来料输送线Ⅰ与来料输送线Ⅱ对接，对接处设置抱夹输送装置，托盘输送线位于来料输送线Ⅰ旁侧，面食转移装置设置在来料输送线上方，面食整理机构以及面食转移装置Ⅱ设置在来料输送线Ⅱ上方，包装机安装在来料输送线Ⅱ末端，生产线自动化程度的提高，不仅减少了生产线用工人数、减轻了工人工作强度，而且有效提高了设备生产效率，提高了食品安全性，有利于降低企业生产运营成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛创想智能技术有限公司
发明人：	张宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920089725.0
公开号：	CN209480081U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	B65B25/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器蓬业楼4楼
主权项：	1.一种面食自动化包装生产线，其特征在于，包括机架(1)、托盘输送线(2)、面食转移装置Ⅰ(3)、来料输送线Ⅰ(5)、面食整理机构(7)、面食转移装置Ⅱ(8)、来料输送线Ⅱ(9)以及包装机(11)；托盘输送线(2)，用来输送装满面食的托盘；面食转移装置Ⅰ(3)，用来将托盘输送线(2)上的面食转移到来料输送线Ⅰ(5)上，面食转移装置Ⅰ(3)包括直角坐标机器人(31)以及夹取装置(32)；直角坐标机器人(31)设置于托盘输送线(2)和来料输送线Ⅰ(5)上方，带动夹取装置(32)实现水平和竖直方向的位移；夹取装置(32)安装在直角坐标机器人(31)操作端，用于抓取和放置面食；来料输送线Ⅰ(5)设置于托盘输送线(2)内侧，与托盘输送线(2)平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；面食整理机构(7)位于来料输送线Ⅰ(5)后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ(9)上；面食转移装置Ⅱ(8)包括蜘蛛人机器人(81)以及夹取装置(32)，面食转移装置Ⅱ(8)设置于来料输送线Ⅱ(9)的上方，夹取装置(32)安装在蜘蛛人机器人(81)的操作端；包装机(11)，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机(11)的包装输送线(10)位于来料输送线Ⅱ(9)一侧。 2.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘输送线(2)终端还设置有托盘暂存装置(4)，用来存放托盘。 3.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，来料输送线Ⅰ(5)和来料输送线Ⅱ(9)的衔接处设置有抱夹输送装置(6)，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。 4.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，夹取装置(32)包括夹取气缸(322)、夹取固定板(321)以及夹板(323)，夹板(323)位于在夹取气缸(322)两侧，夹取气缸(322)固定在夹取固定板(321)上，夹取固定板(321)与直角坐标机器人(31)以及蜘蛛人机器人(81)端部连接。 5.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，面食整理机构(7)包括固定架(71)、阻挡机构(72)、顶升运动机构(73)、推拉机构(75)、夹取装置(32)以及排料机构(74)；阻挡机构(72)安装在固定架(71)的进料侧，排料机构(74)位于固定架(71)的出料侧，固定架(71)下端安装顶升运动机构(73)，顶升运动机构(73)下面固定推拉机构(75)，推拉机构(75)连接夹取装置(32)。 6.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存装置(4)包括托盘推入机构(41)、托盘暂存台(43)以及托盘推出机构(42)，托盘推入机构(41)和托盘暂存台(43)，托盘暂存装置(4)设置于托盘输送线(2)旁侧。 7.根据权利要求6所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存台(43)包括支架(431)、传动装置(432)、托板(433)以及伺服电机(434)，伺服电机(434)安装在支架(431)顶端，伺服电机(434)与传动装置(432)连接，传动装置(432)上安装有托板(433)。
所属类别：	实用新型