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原文传递面食自动抓取装置

专利名称：	面食自动抓取装置
摘要：	本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动抓取装置，其包括支撑架、双向伸缩气缸、夹板组件以及导向装置，双向伸缩气缸固定在支撑架上，双向伸缩气缸带有左右两个伸缩端，与夹板组件连接，该实用新型所涉及的面食自动抓取装置具有结构紧凑、适应性广及易于清洁的特点，抓手与面食直接接触的零部件均采用食品级材质制作，具有工作效率高，运动速度快的特点，在提高企业生产效率、减轻人工工作强度的同时，减少了人工的使用，有效节省了企业的用工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛创想智能技术有限公司
发明人：	张宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920092747.2
公开号：	CN209506212U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器蓬业楼4楼
主权项：	1.一种面食自动抓取装置，其特征在于，包括支撑架(1)、双向伸缩气缸(2)、夹板组件(3)以及导向装置(4)，双向伸缩气缸(2)固定在支撑架(1)上，双向伸缩气缸(2)带有左右两个伸缩端，与夹板组件(3)连接，导向装置(4)位于双向伸缩气缸(2)的两侧，导向装置(4)包括铰链(41)、固定块(42)、导向杆(43)以及连接块(44)，固定块(42)固定在支撑架(1)上，固定块(42)两侧安装有导向杆(43)，铰链(41)两端分别固定在连接块(44)上，连接块(44)上带有通孔，导向杆(43)穿过通孔，铰链(41)伸缩带动连接块(44)沿着导向杆(43)滑动。 2.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，夹板组件(3)包括活动夹板(33)、固定夹板(34)、连接板(35)、以及气爪(36)，连接板(35)两端分别连接一个气爪(36)，气爪(36)的两侧分别连接一个活动夹板(33)和一个固定夹板(34)，通过气爪(36)的开合实现抓取过程，双向伸缩气缸(2)的两端分别固定有一组夹板组件(3)。 3.根据权利要求2所述的面食自动抓取装置，其特征在于，固定块(42)和支撑架(1)通过连接柱(45)连接。 4.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，夹板组件(3)包括中间夹板(31)和两个移动夹板(32)，中间夹板(31)固定在支撑架(1)中部，移动夹板(32)分别安装在中间夹板(31)的两侧，固定在双向伸缩气缸(2)两端，中间夹板(31)和两个移动夹板(32)平行安装。 5.根据权利要求4所述的面食自动抓取装置，其特征在于，移动夹板(32)和双向伸缩气缸(2)通过三角连接件(5)连接，双向伸缩气缸(2)的顶端与三角连接件(5)的一个顶点相连，与该顶点相对的三角连接件(5)的连杆与移动夹板(32)相连接。 6.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，固定块(42)两侧各安装有两个导向杆(43)。 7.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，连接块(44)和导向杆(43)之间安装有直线轴承(6)。 8.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，支撑架(1)上部连接抓取手臂。
所属类别：	实用新型