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原文传递样品自动抓取装置

专利名称：	样品自动抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种样品自动抓取装置，属于样品测试的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述样品自动抓取装置，包括两个对称分布的抓手以及用于驱动所述抓手同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手包括夹紧体、位于所述夹紧体一端部的样品抓取托板以及位于所述夹紧体另一端部的夹紧体连接板，所述样品抓取托板与夹紧体间呈L型；通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动后，能通过夹紧体夹紧位于两抓手间的待测样品，且利用样品抓取托板能托住待测样品的底部。本实用新型结构紧凑，能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东阅芯电子科技有限公司
发明人：	孙元鹏;张文亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920273600.3
公开号：	CN209582985U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	韩凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264315 山东省威海市荣成市崂山南路788号
主权项：	1.一种样品自动抓取装置，其特征是：包括两个对称分布的抓手(11)以及用于驱动所述抓手(11)同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手(11)包括夹紧体(12)、位于所述夹紧体(12)一端部的样品抓取托板(13)以及位于所述夹紧体(12)另一端部的夹紧体连接板(15)，所述样品抓取托板(13)与夹紧体(12)间呈L型；通过抓手运动驱动机构驱动抓手(11)运动后，能通过夹紧体(12)夹紧位于两抓手(11)间的待测样品(5)，且利用样品抓取托板(13)能托住待测样品(5)的底部。 2.根据权利要求1所述的样品自动抓取装置，其特征是：所述夹紧体连接板(15)位于夹紧体(12)的长度方向上，夹紧体连接板(15)与夹紧体(12)的端部具有台阶，在所述台阶的下方设置倾斜面(14)。 3.根据权利要求1所述的样品自动抓取装置，其特征是：所述抓手运动驱动机构包括第一气缸(7)以及第二气缸(9)，所述第一气缸(7)装配于气缸架(6)上，第一气缸(7)的活塞杆与第二气缸(9)连接，在第二气缸(9)两端的活塞杆上设置抓手连板(10)，夹紧体(12)通过夹紧体连接板(15)能与抓手连板(10)固定连接，通过第二气缸(9)能驱动两抓手(11)相互靠近或相互远离，且第二气缸(9)活塞杆的运动方向与第一气缸(7)活塞杆的运动方向相互垂直。 4.根据权利要求3所述的样品自动抓取装置，其特征是：还包括能对第二气缸(9)进行运动导向的导向杆(18)，所述导向杆(18)的一端与第二气缸(9)适配连接，导向杆(18)的另一端与第一气缸(7)适配连接，且导向杆(18)与第一气缸(7)的活塞杆相互平行。 5.根据权利要求1所述的样品自动抓取装置，其特征是：所述待测样品(5)能置于样品载板(1)上，在样品载板(1)上设置样品抓取定位槽(2)，在所述样品抓取定位槽(2)的两侧设置若干能将待测样品(5)稳定置于样品载板(1)上的样品放置定位柱(4)；对样品载板(1)上的待测样品(5)抓取时，样品抓取托板(13)伸入样品抓取定位槽(2)内，夹紧体(12)夹紧待测样品(5)时，利用样品抓取托板(13)能托住待测样品(5)的底部，通过抓手运动驱动机构驱动抓手(11)运动时，能将待测样品(5)从样品载板(1)上抓取后分离。 6.根据权利要求5所述的样品自动抓取装置，其特征是：在样品载板(1)的端角设置载板定位孔(3)，样品抓取定位槽(2)贯通样品载板(1)，待测样品(5)横跨在样品抓取定位槽(2)上。
所属类别：	实用新型