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原文传递一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法

专利名称：	一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法
摘要：	本公开提供了一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法。其中，自动抓取传送带上样品的装置包括至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东大学
发明人：	林鹏;邵瑞琦;卜泽华;王孝特;黄鑫;潘东东;许振浩
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010032274.4
公开号：	CN111115244A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	张庆骞
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	1.一种自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，包括：至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。 2.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，抓样杆的一端与升降杆相连，所述升降杆与转盘相连，所述升降杆用于调整抓样杆的高度。 3.如权利要求2所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述抓样杆与升降杆之间可拆卸连接。 4.如权利要求2所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述升降杆与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构与控制器相连。 5.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述抓手的末端设置有至少三个抓头，每个抓头均通过第三驱动机构与控制器相连，每个抓头内部均装有接触觉传感器，所述接触觉传感器用于当感应到样品时向控制器发送信号；所述控制器用于控制第三驱动机构来驱动抓头，使得抓头抓紧或放开样品。 6.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，每个抓样杆内均设置有一弹簧卡扣，所述弹簧卡扣与第四驱动机构相连，所述第四驱动机构与控制器相连，所述控制器用于控制第四驱动机构来驱动弹簧卡扣开合。 7.如权利要求5所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述抓手与抓头连接处还设置有图像采集装置，所述图像采集装置与控制器相连。 8.如权利要求1所述的自动抓取传送带上样品的装置，其特征在于，所述控制器还通过无线模块与控制面板相连。 9.一种如权利要求1-8中任一项所述的自动抓取传送带上样品的装置的工作方法，其特征在于，包括：根据传送带的速度相应设定旋转轴的速度，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等；设置所有抓样杆的高度均相同，而且绕同一旋转方向的这些抓样杆的初始长度逐次递减；控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样，并且使得抓样杆循环工作。 10.如权利要求9所述的自动抓取传送带上样品的装置的工作方法，其特征在于，所述自动抓取传送带上样品的装置的工作方法，还包括：当抓头内部的接触觉传感器感应到样品时向控制器发送信号，在控制器的控制作用下，控制抓头抓紧样品，再控制升降杆向上运动使得抓头在抓到样品后向上脱离传送带，之后再同时控制抓样杆内弹簧卡扣打开以及抓头松开样品。
所属类别：	发明专利