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原文传递一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统

专利名称：	一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统
摘要：	本实用新型提供一种物流运输系统。一种物流运输系统，其中，包括飞行器和货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，飞行器能够通过固定锁止装置与货舱可拆卸连接；固定锁止装置包括设在飞行器上的第一锁止块，以及设在货舱上的与第一锁止块相配合的第二锁止块；第一锁止块均匀分布在飞行器同一平面上，第二锁止块均匀分布在货舱同一平面上，第一锁止块能够与第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本实用新型还提供一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统，以及物流运输系统自动对接、分离的控制方法。本实用新型能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变型、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	张志明;杨杰;李蓉;梁凯;王丽丽;陈秋露
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821541733.6
公开号：	CN209366471U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
主权项：	1.一种物流运输系统，其特征在于，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块(1)，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块(1)相配合的第二锁止块(2)；所述第一锁止块(1)均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块(2)均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块(1)能够与所述第二锁止块(2)相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。 2.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定板(11)固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体(12)上设有第一固定凹位(13)，所述第一固定凹位(13)相对的两侧设有第一导向斜面(14)。 3.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一固定凹位(13)相配合的第二固定凹位(23)，所述第二固定凹位(23)相对的两侧设有第二导向斜面(24)，所述第二锁止块主体(22)上还设有与所述第二固定凹位(23)相垂直且贯穿所述第二固定凹位(23)的第一凹槽(25)，所述第二固定凹位(23)两侧的第一凹槽(25)中分别设有上端通过转轴(26)与所述第一凹槽(25)内壁转动连接的凸轮(27)，所述凸轮(27)的下端设有铁芯(28)，所述铁芯(28)上设有一端与所述铁芯(28)连接的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的另一端设有电磁铁(30)，所述电磁铁(30)固定在所述第一凹槽(25)与所述第二固定凹位(23)正对的内侧壁上，所述第一弹簧(29)上设有压力传感器，所述凸轮(27)部分突出到所述第二固定凹位(23)中，且所述凸轮(27)之间的距离小于所述第一锁止块主体(12)的宽度。 4.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一固定凹位(13)相配合的第二固定凹位(23)，所述第二固定凹位(23)相对的两侧设有第二导向斜面(24)，所述第二锁止块主体(22)上还设有与所述第二固定凹位(23)相垂直且贯穿所述第二固定凹位(23)的第一凹槽(25)，所述第二固定凹位(23)两侧的第一凹槽(25)中分别设有上端通过转轴(26)与所述第一凹槽(25)内壁转动连接的凸轮(27)，所述凸轮(27)的下端设有一端与所述凸轮(27)连接的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的另一端固定在所述第一凹槽(25)与所述第二固定凹位(23)正对的内侧壁上，所述第一弹簧(29)上设有压力传感器，所述凸轮(27)部分突出到所述第二固定凹位(23)中；所述第二固定板(21)上设有滑轨(3)，所述第二锁止块主体(22)包括第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)，所述第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)至少一个设在所述滑轨(3)上，所述第二固定板(21)上还设有能驱动所述第二锁止块主体I(221)或/和第二锁止块主体II(222)在滑轨(3)上移动来改变所述第二固定凹位(23)的宽度的驱动装置。 5.根据权利要求4所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括单向丝杆和与所述单向丝杆连接的驱动电机，所述第二锁止块主体I(221)或第二锁止块主体II(222)通过螺纹旋转穿设在所述单向丝杆上，所述驱动电机能够带动所述单向丝杆转动，进而驱动所述第二锁止块主体I(221)或第二锁止块主体II(222)沿所述滑轨(3)移动；或者，所述驱动装置包括双向丝杆和与所述双向丝杆连接的驱动电机，所述第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)分别通过螺纹旋转穿设在所述双向丝杆上，所述驱动电机能够带动所述双向丝杆转动，进而驱动所述第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)沿所述滑轨(3)反向或相向移动。 6.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定板(11)固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体(12)上设有第一固定凹位(13)，所述第一固定凹位(13)相对的两侧设有第一导向斜面(14)；所述第一固定板(11)上设有滑轨(3)，所述第一锁止块主体(12)包括第一移动锁止滑板(121)、移动锁止固定板(122)和第二移动锁止滑板(123)，所述移动锁止固定板(122)固定在所述滑轨(3)中部，所述第一移动锁止滑板(121)和第二移动锁止滑板(123)分别设在所述移动锁止固定板(122)两侧的滑轨(3)上，所述第一移动锁止滑板(121)与移动锁止固定板(122)之间以及第二移动锁止滑板(123)与移动锁止固定板(122)之间均设有薄膜(4)，所述第一移动锁止滑板(121)、薄膜(4)和移动锁止固定板(122)围成第一密封充气腔，所述第二移动锁止滑板(123)、薄膜(4)和移动锁止固定板(122)围成第二密封充气腔，所述第一固定板(11)上还设有气压装置(5)，所述第一固定板(11)和移动锁止固定板(122)上设有导气孔(6)，所述导气孔(6)一端与所述气压装置(5)连接，另一端与所述第一密封充气腔和第二密封充气腔连通。 7.根据权利要求6所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一固定凹位(13)相配合的第二固定凹位(23)，所述第二固定凹位(23)相对的两侧设有第二导向斜面(24)，所述第二锁止块主体(22)上还设有与所述第二固定凹位(23)相垂直且贯穿所述第二固定凹位(23)的第一凹槽(25)，所述第二固定凹位(23)两侧的第一凹槽(25)中分别设有上端通过转轴(26)与所述第一凹槽(25)内壁转动连接的凸轮(27)，所述凸轮(27)的下端设有一端与所述凸轮(27)连接的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的另一端固定在所述第一凹槽(25)与所述第二固定凹位(23)正对的内侧壁上，所述凸轮(27)部分突出到所述第二固定凹位(23)中。 8.一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统，其特征在于，包括物流平台，能与所述物流平台进行通信的飞行器控制系统和货舱控制系统，所述飞行器控制系统包括依次连接的：第一接收/发送信号模块，用于接收物流平台的信号，并从中获取货舱相关信息，并发送飞行器的相关信息；第一位置坐标检测模块，用于检测飞行器上点的坐标位置；估算模块，用与根据接收的货舱信号强度估算出飞行器与货舱的距离值；以及设在飞行器上的：第一处理器，用于接收第一接收/发送信号模块发来的信息，并对所接收的信息进行处理，生成飞行器动作指令；第一控制器，用于接收第一处理器的指令，控制飞行器完成对应的指令；控制飞行器移动，控制飞行器调整姿态，使得飞行器上第一锁止块与货舱上第二锁止块完成粗略对位；第一控制器可与气压装置(5)连接；所述货舱控制系统包括依次连接的：第二位置坐标检测模块，用于检测货舱上点的坐标位置；第二信号接收/发送模块，用于向物流平台发送货舱请求运载信息，和位置坐标信息、位置状态信息，用于接收飞行器发送的信息；以及设在货舱上的：第二处理器，用于处理飞行器的相关信息，生成固定锁止装置动作指令；第二控制器，用于接收第二处理模块生成的动作指令，控制固定锁止装置完成指令动作；第二控制器与驱动电机或电磁铁(30)以及第一弹簧(29)上的压力传感器电连接。
所属类别：	实用新型