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原文传递一种物流终端自动对接投递装置

专利名称：	一种物流终端自动对接投递装置
摘要：	本实用新型公开了一种物流终端自动对接投递装置，能够自动且精确地将快件投递至客户的指定位置。其技术方案要点是：一种物流终端自动对接投递装置，包括机械臂、锁具和固定载面，机械臂设有用于抓取锁具的机械手；锁具通过对接装置与固定载面可拆卸连接，对接装置包括锁轴和锁孔，锁轴位于固定载面上，锁孔位于锁具上；固定载面设有用于锁孔对准锁轴的对准机构，机械手上设有用于扫描对准机构并反馈给机械臂控制系统的校准探头。本实用新型物流终端自动对接投递装置有利于快件的精准投递，解决了人工投递容易出错的弊端，减少了大量人力投入，且对于收件人来说收件更加快捷方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	魔袋科技(杭州)有限公司
发明人：	董长乐;吕伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922291339.2
公开号：	CN211393036U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	311101 浙江省杭州市余杭区乔司街道首城21幢406室A
主权项：	1.一种物流终端自动对接投递装置，其特征在于：包括机械臂（1）、锁具（2）和固定载面（3），所述机械臂（1）设有用于抓取锁具（2）的机械手（10）；所述锁具（2）通过对接装置与固定载面（3）可拆卸连接，对接装置包括锁轴（30）和锁孔（20），锁轴（30）位于固定载面（3）上，锁孔（20）位于锁具（2）上；所述固定载面（3）设有用于锁孔（20）对准锁轴（30）的对准机构，机械手（10）上设有用于扫描对准机构并反馈给机械臂（1）控制系统的校准探头（101）。 2.根据权利要求1所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：对准机构包括两个交错的定位线（31），所述锁轴（30）位于定位线（31）的交错处，定位线（31）位于固定载面（3）所在的平面中。 3.根据权利要求1所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：对准机构包括两个定位标识（33），定位标识（33）均具有朝向单独方向的指向部，指向部位于固定载面（3）所在的平面中，所述锁轴（30）位于两个指向部交错处。 4.根据权利要求1所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：对准机构包括至少一个定位环，所述锁轴（30）位于定位环的圆心处。 5.根据权利要求2所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述定位线（31）的表面设有用于辅助显示对准机构的反光区域，校准探头（101）设有闪光灯，闪光灯发光致使反光区域反射光线用于校准探头（101）识别。 6.根据权利要求3所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述指向部的表面设有用于辅助显示对准机构的反光区域，校准探头（101）设有闪光灯，闪光灯发光致使反光区域反射光线用于校准探头（101）识别。 7.根据权利要求4所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述定位环的表面设有用于辅助显示对准机构的反光区域，校准探头（101）设有闪光灯，闪光灯发光致使反光区域反射光线用于校准探头（101）识别。 8.根据权利要求1所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述固定载面（3）上还设有用于显示该用户的相关数据的显示屏。 9.根据权利要求1所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述锁具（2）设有用于配合机械手（10）的夹持槽（21），夹持槽（21）位于锁具（2）的两侧；机械手（10）包括两个夹爪（102），当机械手（10）夹持锁具（2）时，夹爪（102）嵌入夹持槽（21）中，夹持槽（21）的槽面垂直于水平面。 10.根据权利要求7所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：所述锁具（2）还设有底槽（22），底槽（22）位于锁具（2）的底部的下表面，机械手（10）包括顶爪（103），当机械手（10）夹持锁具（2）时，顶爪（103）嵌入底槽（22）内，底槽（22）的槽面位于水平面。 11.根据权利要求7或8所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：夹持槽（21）/底槽（22）的槽面设有限位槽（23），夹爪（102）/顶爪（103）的内侧还设有限位部（104），限位部（104）可嵌入相应位置的限位槽（23）中。 12.根据权利要求9所述的物流终端自动对接投递装置，其特征在于：限位槽（23）为两个平行排列的圆形孔，圆形孔垂直于所在的槽面，限位部（104）为两个平行排列的圆形凸起，圆形凸起垂直于所在的夹爪（102）或顶爪（103）的平面。
所属类别：	实用新型