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原文传递一种物流终端投递机器人

专利名称：	一种物流终端投递机器人
摘要：	本实用新型公开了一种物流终端投递机器人，能够自动识别包裹并将其投递至对应的客户家中，客户只需打开配置于其家中的锁具便可以完成收件。其技术方案要点是：一种物流终端投递机器人，包括储存腔室、支架、机械臂和多个锁具，所述支架位于储存腔室内部，多个锁具放置在支架上，锁具配备有收纳袋，物流包裹可以放置在收纳袋中，锁具可以对袋口进行收紧和打开，以用于用户/快递员取拿包裹；所述机械臂前端设有机械手，机械手用于抓取锁具，从而将所需投递物品取出并送至相应位置。本实用新型能够代替人力进行物品的自动投递，且投递速度较快，工作效率高，出错率低，减少了顾客投诉、客户流失等负面影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	魔袋科技(杭州)有限公司
发明人：	董长乐;吕伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922279054.7
公开号：	CN211392227U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65D25/38;B;B65;B65D;B65D25;B65D25/38
申请人地址：	311101 浙江省杭州市余杭区乔司街道首城21幢406室A
主权项：	1.一种物流终端投递机器人，其特征在于：包括储存腔室（1）、支架（2）、机械臂（3）和多个快递存储装置（4），所述支架（2）位于储存腔室（1）内部，多个快递存储装置（4）放置在支架（2）上；所述机械臂（3）前端设有机械手（30），机械手（30）用于抓取快递存储装置（4）。 2.根据权利要求1所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述支架（2）设有多个用于放置快递存储装置（4）的支撑部（20），支撑部（20）关于支架（2）的轴心周向排列。 3.根据权利要求2所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述支撑部（20）设有两个定位杆（201），所述快递存储装置（4）两侧各设有一个定位孔（40），支撑部（20）的两个定位杆（201）可分别插入快递存储装置（4）两侧的两个定位孔（40）。 4.根据权利要求3所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述定位杆（201）设于支撑部（20）两端的上表面，快递存储装置（4）的两侧的定位孔（40）开口朝下。 5.根据权利要求4所述的物流终端投递机器人，其特征在于：支撑部（20）可沿支架（2）轴心旋转，所述储存腔室（1）设有用于驱动支撑部（20）旋转的驱动器。 6.根据权利要求1所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述快递存储装置（4）设有用于配合机械手（30）的夹持槽（41），夹持槽（41）位于快递存储装置（4）的两侧，机械手（30）包括两个夹爪（301），当机械手（30）夹持快递存储装置（4）时，夹爪（301）嵌入夹持槽（41）中，夹持槽（41）的槽面垂直于水平面。 7.根据权利要求6所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述快递存储装置（4）还设有底槽（42），底槽（42）位于快递存储装置（4）的底部的下表面，机械手（30）包括顶爪（302），当机械手（30）夹持快递存储装置（4）时，顶爪（302）嵌入底槽（42）内，底槽（42）的槽面位于水平面。 8.根据权利要求6或7所述的物流终端投递机器人，其特征在于：夹持槽（41）/底槽（42）的槽面设有限位槽（410），夹爪（301）/顶爪（302）的内侧还设有限位部（303），限位部（303）可嵌入相应位置的限位槽（410）中。 9.根据权利要求8所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述限位槽（410）为两个平行排列的圆形孔，圆形孔垂直于所在的槽面，限位部（303）为两个平行排列的圆形凸起，圆形凸起垂直于所在的夹爪（301）或顶爪（302）的平面。 10.根据权利要求1所述的物流终端投递机器人，其特征在于：所述储存腔室（1）还设有用于启闭的柜门（11）。
所属类别：	实用新型