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一种物流终端用小型圆柱坐标机器人
| 专利名称： | 一种物流终端用小型圆柱坐标机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物流终端用小型圆柱坐标机器人，包括旋转底座部件和升降机构，旋转底座部件的上方设置有导向柱以及升降机构齿条，升降机构包括托架、升降动力头组件和直线轴承，升降动力头组件与托架固定连接，升降动力头组件包括与升降机构齿条啮合的齿轮，直线轴承与导向柱滑动连接，托架与直线轴承固定连接升降动力头组件通过所述齿轮带动升降机构上升和下降；托架上还设置有水平径向移动组件；还包括用于控制旋转底座部件和升降机构动作的控制器；动力头均通过控制器进行自动控制，无需人工参与物件的分拣工作，使得物件的分拣不受人为因素干扰，提高分拣效率，降低劳动强度；构架稳定，结构紧凑，体积小，提高对物件分拣输送效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 中航电测仪器股份有限公司 |
| 发明人： | 白文超;李厚新;杨超群;曹超;赵鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810550944.4 |
| 公开号： | CN108862092A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B66F7/00(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/00;B66F7/06;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 723007 陕西省汉中市经济开发北区鑫源路 |
| 主权项： | 1.一种物流终端用小型圆柱坐标机器人，其特征在于，包括旋转底座部件(1)和升降机构(4)，旋转底座部件(1)的上方设置有导向柱(3)以及升降机构齿条，升降机构(4)包括托架(403)、升降动力头组件(404)和直线轴承(406)，升降动力头组件(404)与托架(403)固定连接，升降动力头组件(404)包括与升降机构齿条啮合的齿轮，直线轴承(406)与导向柱(3)滑动连接，托架(403)与直线轴承固定连接升降动力头组件(404)通过所述齿轮带动升降机构(4)上升和下降；托架(403)上还设置有水平径向移动组件(405)；还包括用于控制旋转底座部件(1)、升降机构(4)以及水平径向移动组件(405)动作的控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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