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一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构
| 专利名称： | 一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构，包括丝杠传动机构（5）、固定板（6）、伸缩板（7）、同步带（8）、抓手（9）、电机（10）、第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4）；所述固定板（6）与所述丝杠传动机构（5）固连，在所述丝杠传动机构（5）上滑动设置有溜板（12），所述伸缩板（7）的一端固定安装在所述溜板（12）上，所述第一滑轮（1）和第二滑轮（2）固定设置在所述固定板（6）的两端，所述第三滑轮（3）和第四滑轮（4）固定设置在所述伸缩板（7）的两端，所述同步带（8）顺序绕过所述第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4），所述电机（10）的输出端与所述第一滑轮（1）相连，所述抓手设置在所述伸缩板（7）的另一端且与所述第四滑轮（4）相连。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 发明人： | 于今;杨昌林;龙海洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-12-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201420756109.3 |
| 公开号： | CN204324379U |
| 代理机构： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 |
| 代理人： | 张爱云 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I |
| 申请人地址： | 400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1号 |
| 主权项： | 一种用于圆柱坐标机器人的同步带伸缩机构，其特征在于：包括丝杠传动机构（5）、固定板（6）、伸缩板（7）、同步带（8）、抓手（9）、电机（10）和第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4）；其中，所述固定板（6）与所述丝杠传动机构（5）固连，在所述丝杠传动机构（5）上滑动设置有溜板（12），所述伸缩板（7）的一端固定安装在所述溜板（12）上，所述第一滑轮（1）和第二滑轮（2）固定设置在所述固定板（6）的两端，所述第三滑轮（3）和第四滑轮（4）固定设置在所述伸缩板（7）的两端，所述同步带（8）顺序绕过所述第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4），所述电机（10）的输出端与所述第一滑轮（1）相连，所述抓手设置在所述伸缩板（7）的另一端且与所述第四滑轮（4）相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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