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原文传递一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统

专利名称：	一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统
摘要：	本发明提供一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，包括液压缸，液压杆，蜗杆机构，立柱机构，伸缩臂机构和抓夹机构。蜗杆机构与立柱机构的相连，立柱机构的另一端与液压缸的一端相连，液压缸的另一端与液压杆相连，液压杆的另一端与伸缩臂机构的一端相连，伸缩臂机构的另一端与抓夹机构相连；立柱机构可在水平面内做圆周运动，伸缩臂机构可做径向运动，液压缸和液压杆的伸缩实现伸缩臂机构和抓夹机构整体的纵向运动，抓夹机构可实现抓夹动作。该发明不仅满足小型轮胎装配的技术要求，更适用于重型汽车轮胎的装配，且其结构简单、紧凑；可对不同尺寸的轮胎进行装配，柔性化程度较高；可实现工业自动化生产，提高轮胎的装配效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	王庚祥;秦潘潘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397115.1
公开号：	CN110239277A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	杨洲
分类号：	B60B29/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B29
申请人地址：	710048 陕西省西安市金花南路5号
主权项：	1.一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，包括液压缸，液压杆，蜗杆机构，立柱机构，伸缩臂机构和抓夹机构；所述蜗杆机构与所述立柱机构的一端相连，所述立柱机构的另一端与液压缸的一端相连，所述液压缸的另一端与液压杆相连，所述液压杆的另一端与所述伸缩臂机构的一端相连，所述伸缩臂机构的另一端与所述抓夹机构相连；所述立柱机构可在水平面内做圆周运动，所述伸缩臂机构可做径向运动，所述液压缸和液压杆的伸缩实现伸缩臂机构和抓夹机构整体的纵向运动，所述抓夹机构可实现抓夹动作。 2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，立柱机构包括立柱、推力球轴承a、键、蜗轮、旋转轴套、立柱滚针、推力球轴承b、六角螺母；所述推力球轴承a由所述立柱定位，所述蜗轮由所述推力球轴承a定位，所述旋转轴套由所述蜗轮定位并通过所述键相连接，所述推力球轴承b由旋转轴套定位，所述立柱机构由两个所述六角螺母进行锁紧与防松，所述立柱与所述旋转轴套之间设有所述立柱滚针，所述旋转轴套与所述液压缸底部的孔通过所述六角螺母联结。 3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，所述伸缩臂机构包括伸缩臂驱动电机、电机法兰、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、伸缩臂、伸缩臂滚针、横梁；所述伸缩臂驱动电机通过所述联轴器与所述滚珠丝杠相联结，所述丝杠螺母固接在所述伸缩臂上，所述伸缩臂驱动电机通过所述电机法兰固接在所述横梁上，所述伸缩臂上下两侧设置有所述伸缩臂滚针，所述液压杆与所述横梁联结。 4.根据权利要求2所述的一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，所述蜗杆机构包括蜗杆驱动电机、联轴器、毡封油圈、轴承透盖、圆锥滚子轴承、右油箱、蜗杆轴、左油箱、轴承闷盖、圆锥滚子轴承、弹簧挡环、弹簧、左油箱盖、蜗杆齿圈、右油箱盖；所述蜗杆驱动电机通过所述联轴器和所述蜗杆轴联结，所述蜗杆轴通过所述键和所述蜗杆齿圈连接，所述蜗杆齿圈通过轴肩进行定位，通过所述弹簧进行压紧，所述轴承闷盖和所述轴承透盖对蜗杆轴系进行定位和压紧，所述轴承闷盖和所述轴承透盖通过螺栓与所述左油箱和右油箱进行连接。 5.根据权利要求3所述的一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，所述抓夹机构包括抓夹法兰、卡爪驱动电机、卡爪、丝杠、推杆、螺杆套、抓夹铰点、卡爪支撑面；所述爪机法兰的一端与所述伸缩臂用螺栓进行连接，另一端与所述卡爪支撑面用螺栓进行连接，所述卡爪支撑面用螺栓与所述卡爪驱动电机进行连接，同时用螺栓将所述卡爪支撑面与所述抓夹铰点进行连接，所述卡爪用转动铰链与所述抓夹铰点进行连接，所述推杆的一端用转动铰链与所述卡爪进行连接，所述推杆的另一端用转动铰链与所述螺杆套进行连接，所述螺杆套与所述丝杠通过螺纹相配合，实现将旋转运动转换为直线运动。
所属类别：	发明专利