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重型汽车轮胎装配用翻转装置,其特征在于:包括翻转机架(1)和翻转夹臂机构;所述翻转机架(1)为平面框架状,其一侧边上均布设有两根立柱,两根立柱的顶部通过轴承座的轴承设有旋转轴(4),旋转轴(4)中部均布设有两根连接拉杆(12),两根连接拉杆(12)的另一端分别活动连接着两只翻转气缸(6)的活塞杆,两只翻转气缸(6)的缸体分别固定在翻转机架(1)中部;所述翻转夹臂机构包括槽钢状的翻转导轨(11),翻转导轨(11)的一外侧面均布设有两个以上的连接板(13),每块连接板(13)上开有与旋转轴(4)配合的轴孔,翻转导轨(11)通过连接板(13)固定连接着旋转轴(4),且可随旋转轴(4)一起转动;翻转导轨(11)内分别垂直设有左夹臂(3.1)和右夹臂(3.2),左夹臂(3.1)的上端和右夹臂(3.2)的上端分别设有旋转气缸(7),每只旋转气缸(7)的旋转轴的外伸端上设有夹持手爪(8);左夹臂(3.1)和右夹臂(3.2)的一侧面与翻转机架(1)相邻,二者的另一侧面分别设有连接块,左夹臂(3.1)上的连接块连接着夹紧气缸(5)的活塞杆,右夹臂(3.2)上的连接块连接着夹紧气缸(5)的缸体;左夹臂(3.1)和右夹臂(3.2)的对应面的一侧分别设有安装块,左夹臂(3.1)的安装块上设有左齿条(10.1),右夹臂(3.2)的安装块上设有右齿条(10.2),所述左齿条(10.1)和右齿条(10.2)相对应,且二者之间设有安装空腔;所述翻转导轨(11)中部通过轴承座和轴承设有直立的同步齿轮(9),同步齿轮(9)位于左齿条(10.1)和右齿条(10.2)之间的安装空腔内,且与左齿条(10.1)和右齿条(10.2)配合。 |