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原文传递一种坐标机器人

专利名称：	一种坐标机器人
摘要：	本实用新型涉及一种坐标机器人，固定架体上设坐标机器人A，固定架体上对称设滑道A，固定架体上设齿条A，底座对称设滑轨A，滑轨A与滑道A滑动连接，底座上设正反转电机A，正反转电机A上设齿轮A，底座安装支撑架，支撑架上端设旋转平台，旋转平台上对称设滑轨B，滑轨B上设滑动架体，滑动架体对称设滑道B，滑动架体设齿条B，旋转平台竖直设正反转电机B，正反转电机B上设齿轮B，滑动架体铰接设U型支架，伸缩气缸A上、下端与U型支架、滑动架体铰接，滑动架体上设直夹杆、V型夹杆，伸缩气缸B分别与滑动架体、V型夹杆铰接，直夹杆、V型夹杆均设夹块。本实用新型有益效果：实现对锻件的机械化夹持和搬运转移，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济宁市宁润文正锻造有限公司
发明人：	文海清;张新东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820171935.X
公开号：	CN208166023U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572
代理人：	段宇
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	272000 山东省济宁市任城区南张镇东陈村
主权项：	1.一种坐标机器人，固定架体（1）上滑动设置坐标机器人A（2），其特征在于：所述坐标机器人A（2）包括底座（5）、滑轨A（6）、正反转电机A（7）、齿轮A（8）、支撑架（9）、旋转平台（10）、滑轨B（11）、滑动架体（12）、滑道B（13）、齿条B（14）、反转电机B（15）、齿轮B（16）、U型支架（17）、伸缩气缸A（18）、直夹杆（19）、V型夹杆（20）、伸缩气缸B（21）和夹块（22），固定架体（1）上对称设置滑道A（3），固定架体（1）上还设置齿条A（4），底座（5）下侧对称设置滑轨A（6），且所述滑轨A（6）与滑道A（3）滑动连接，底座（5）上设置正反转电机A（7），正反转电机A（7）的转轴上设置齿轮A（8），齿轮A（8）与齿条A（4）啮合，底座（5）上侧安装支撑架（9），支撑架（9）上端设置旋转平台（10），旋转平台（10）上对称设置滑轨B（11），滑轨B（11）上设置滑动架体（12），滑动架体（12）下侧对称设置滑道B（13），滑动架体（12）下侧还设置齿条B（14），旋转平台（10）中部竖直设置正反转电机B（15），正反转电机B（15）的转轴上设置齿轮B（16），且齿轮B（16）与齿条B（14）啮合，滑动架体（12）右端铰接设置U型支架（17），伸缩气缸A（18）上、下端分别与U型支架（17）左端、滑动架体（12）上侧铰接，滑动架体（12）上分别设置直夹杆（19）、V型夹杆（20），且直夹杆（19）与滑动架体（12）固定连接，V型夹杆（20）中部与滑动架体（12）铰接，伸缩气缸B（21）两端分别与滑动架体（12）上侧、V型夹杆（20）后端铰接，直夹杆（19）、V型夹杆（20）的前端均设置夹块（22）。
所属类别：	实用新型