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原文传递钢卷中心坐标检测装置及其方法

专利名称：	钢卷中心坐标检测装置及其方法
摘要：	本发明的钢卷中心坐标检测装置包含：大车，能够沿着X方向水平移动；小车，能够在所述大车上沿着Y方向水平移动；夹具，利用钢索吊挂在所述小车下方，所述钢索可拉动所述夹具使其进行Z方向的垂直移动，所述夹具具有第一吊钩及第二吊钩，其中所述第一吊钩与所述第二吊钩在所述X方向上的距离可调整，以用来夹取放置在地面上的钢卷，其中所述钢卷具有两相对的端面；以及两光电开关，设置在所述第一吊钩上，其中当所述夹具的所述第一吊钩与所述第二吊钩分别从所述钢卷的两端面旁下降经过所述钢卷内缘的旁边时，所述两光电开关会分别产生信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	中国钢铁股份有限公司
发明人：	康育铭;许朝咏;陈启政;李科贤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810128277.0
公开号：	CN110127521A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈潇潇;肖冰滨
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	中国台湾高雄市小港区81233中钢路一号
主权项：	1.一种钢卷中心坐标检测装置，包含：大车，能够沿着X方向水平移动；小车，能够在所述大车上沿着Y方向水平移动，其中所述Y方向垂直于所述X方向；夹具，利用钢索吊挂在所述小车下方，所述钢索可拉动所述夹具使其进行Z方向的垂直移动，其中所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向，所述夹具具有第一吊钩及第二吊钩，其中所述第一吊钩与所述第二吊钩在所述X方向上的距离可调整，以用来夹取放置在地面上的钢卷，其中所述钢卷具有两相对的端面；以及两光电开关，设置在所述第一吊钩上，其中当所述夹具的所述第一吊钩与所述第二吊钩分别从所述钢卷的两端面旁下降经过所述钢卷内缘的旁边时，所述两光电开关会分别产生信号。 2.根据权利要求1所述的钢卷中心坐标检测装置，该装置还包含：大车雷射测距仪，固定在所述大车上，其中所述大车雷射测距仪用来测量所述大车雷射测距仪至固定物的距离。 3.根据权利要求1所述的钢卷中心坐标检测装置，该装置还包含：小车雷射测距仪，固定在所述大车上，其中所述小车雷射测距仪用来测量所述小车雷射测距仪至所述小车的距离。 4.根据权利要求1所述的钢卷中心坐标检测装置，该装置还包含：绝对型编码器，用来计算所述钢索目前向下伸出的长度。 5.根据权利要求1所述的钢卷中心坐标检测装置，其中所述两光电开关为反射式的光电开关。 6.一种钢卷中心坐标检测方法，包含：提供如权利要求1-5中任一项权利要求所述的钢卷中心坐标检测装置；以及根据所述两光电开关产生所述两信号时的坐标位置，计算出所述钢卷中心的位置坐标。
所属类别：	发明专利