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原文传递塑料袋封装系统

专利名称：	塑料袋封装系统
摘要：	本发明涉及塑料袋封装系统，其包括工序衔接的用于打开塑料袋的袋成形装置、用于将对应衬板放置到塑料袋中的衬板放置装置、用于在塑料袋外侧壁上粘贴粘贴保护板的辅助成形装置、用于对塑料袋外侧底部粘贴底板的底部成形装置、用于将成形的塑料袋牵拉出来的牵拉装置、用于将牵拉装置上的塑料袋进行转送的抓取机械手装置、用于传送中转塑料袋的传送皮带、将待运送物品放置到传送皮带上塑料袋中的物品上料装置、依次在传送皮带上对盛有物品的塑料袋进行封口的塑料袋第一封口装置与塑料袋第二封口装置、以及对封口后的塑料袋进行打包的塑料袋打包装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学瓯江学院
发明人：	陈海哨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456893.3
公开号：	CN110127129A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司
代理人：	陈加利
分类号：	B65B51/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.一种塑料袋封装系统，其特征在于：包括工序衔接的用于打开塑料袋(1)的袋成形装置(2)、用于将对应衬板放置到塑料袋(1)中的衬板放置装置(3)、用于在塑料袋(1)外侧壁上粘贴粘贴保护板的辅助成形装置(4)、用于对塑料袋(1)外侧底部粘贴底板的底部成形装置(5)、用于将成形的塑料袋(1)牵拉出来的牵拉装置(6)、用于将牵拉装置(6)上的塑料袋(1)进行转送的抓取机械手装置(7)、用于传送中转塑料袋(1)的传送皮带(8)、将待运送物品放置到传送皮带(8)上塑料袋(1)中的物品上料装置(10)、依次在传送皮带(8)上对盛有物品的塑料袋(1)进行封口的塑料袋第一封口装置(11)与塑料袋第二封口装置(12)、以及对封口后的塑料袋(1)进行打包的塑料袋打包装置(13)。 2.根据权利要求1所述的塑料袋封装系统，其特征在于:袋成形装置(2)包括用于放置塑料袋(1)的成形送料通道(14)、设置在成形送料通道(14)输出端的成形八字型出口(15)、设置在成形送料通道(14)侧壁上且用于将对应保护板贴在塑料袋(1)外侧的成形伸缩外保护板吸嘴(16)、以及通透设置在成形送料通道(14)底板上的成形送料轨道槽(17)；辅助成形装置(4)包括设置在成形送料轨道槽(17)下方且用于进入到成形送料通道(14)中的成形升降移动吸杆(30)、以及设置在成形送料轨道槽(17)下方的成形升降固定吸杆(31)；成形升降固定吸杆(31)与成形升降移动吸杆(30)对应设置；在成形送料通道(14)底板上设置有与成形升降固定吸杆(31)以及成形升降移动吸杆(30)对应横向豁口。 3.根据权利要求2所述的塑料袋封装系统，其特征在于:衬板放置装置(3)包括设置在袋成形装置(2)一侧的放置机械手(18)、沿纵向设置在放置机械手(18)上的放置纵向驱动气缸组(19)、根部铰接在放置机械手(18)下端且由放置纵向驱动气缸组(19)驱动摆动的放置摆动手臂(20)、设置在放置摆动手臂(20)上且用于吸附放置纵向内衬板(21)的放置纵向吸盘(22)、设置在放置机械手(18)中心下端的放置底部气缸(23)、设置在放置底部气缸(23)下端且用于吸附底部内衬板的放置底部吸盘(24)、横向设置在放置机械手(18)上的放置横向驱动气缸组(25)、根部铰接在放置机械手(18)下端且由放置横向驱动气缸组(25)驱动摆动的放置横向手臂(26)、设置在放置横向手臂(26)上且用于吸附放置横向衬板(27)的放置横向吸嘴、设置在放置机械手(18)下端的放置修整手臂(28)、以及设置在放置修整手臂(28)下端的放置修整压头(29)。 4.根据权利要求3所述的塑料袋封装系统，其特征在于:底部成形装置(5)包括在成形八字型出口(15)外侧设置的用于将外保护板粘贴到塑料袋(1)底部的底部外保护板机械手(33)，在成形八字型出口(15)外侧下端设置有用于与塑料袋(1)底部滚动摩擦的底部输出加热辊(32)。 5.根据权利要求4所述的塑料袋封装系统，其特征在于:牵拉装置(6)包括设置在底部输出加热辊(32)外侧且用于负压吸附塑料袋外侧壁(1)的辅助负压牵拉机械手(34)与牵拉平台。 6.根据权利要求5所述的塑料袋封装系统，其特征在于:抓取机械手装置(7)包括设置在牵拉平台与传送皮带(8)输入端之间的中转机械臂(35)、设置在中转机械臂(35)上的中转旋转头(36)、对称设置在中转旋转头(36)上的中转驱动气缸(37)、由中转驱动气缸(37)驱动的中转联动臂(38)、设置在中转联动臂(38)上且用于抱合塑料袋(1)的中转外抓手指(39)、以及设置在中转机械臂(35)下端位于中转驱动气缸(37)之间的中转定型升降头(40)。 7.根据权利要求6所述的塑料袋封装系统，其特征在于:在传送皮带(8)一侧设置有物品输送装置(9)；物品输送装置(9)包括运送物品的输送传送带(41)、设置在输送传送带(41)末端的输送定位胎具(42)、设置在输送定位胎具(42)上的输送夹取豁口(43)、设置在输送定位胎具(42)一侧的输送机械手(44)、设置在输送机械手(44)上的输送旋转马达(46)、以及与输送旋转马达(46)传动连接且用于插入到输送夹取豁口(43)中夹持位于输送定位胎具(42)中物品的输送夹取机械手(45)。 8.根据权利要求7所述的塑料袋封装系统，其特征在于:在传送皮带(8)一侧设置有印刷机械手(47)，在印刷机械手(47)上设置有用于给塑料袋(1)进行喷涂的印刷喷头(48)；物品上料装置(10)包括在传送皮带(8)输入端一侧设置的上料机械臂(50)、设置在上料机械臂(50)上且用于将物品送入塑料袋(1)中的上料机械爪(49)、以及设置在上料机械臂(50)上的上料下压头(51)；塑料袋第一封口装置(11)与塑料袋第二封口装置(12)结构相同分别设置在传送皮带(8)侧部。 9.根据权利要求8所述的塑料袋封装系统，其特征在于:塑料袋第一封口装置(11)包括设置在传送皮带(8)一侧的封口侧向挡板(52)、设置在传送皮带(8)另一侧的封口机架(53)、横向设置在封口机架(53)上的封口驱动气缸(54)、与封口驱动气缸(54)活塞杆连接的封口齿条(55)、通过齿轮与封口齿条(55)啮合的封口齿轮轴(56)、根部与封口齿轮轴(56)键连接且用于翻转折叠衬板的封口L型手指(57)、设置在传送皮带(8)一侧且由机械手控制且用于抵住衬板另一侧的封口L顶板(58)、以及设置在封口机架(53)上且由气缸横向驱动的封口压头(59)。 10.根据权利要求9所述的塑料袋封装系统，其特征在于:塑料袋打包装置(13)包括设置在传送皮带(8)一侧的封条侧面挡板(60)、横向设置在传送皮带(8)另一侧的封条驱动气缸(61)、与封条驱动气缸(61)活塞杆连接的封条移动架(62)、设置在封条驱动气缸(61)固定机架上的封条胶卷(63)、设置在封条胶卷(63)一侧的封条阻尼对辊(64)、设置在封条阻尼对辊(64)一侧的封条静电辊(65)、伸缩设置在封条静电辊(65)一侧且用于封条静电辊(65)压力接触的封条弧形顶头(66)、设置在传送皮带(8)另一侧的封条固定板(67)、伸缩设置在封条固定板(67)上的封条伸缩贴板(68)、设置在封条静电辊(65)一侧的封条滚压辊(69)、以及设置在封条静电辊(65)与封条滚压辊(69)之间的封条升降切刀(70)、以及设置在封条静电辊(65)与封条阻尼对辊(64)之间下方的封条风嘴(71)。
所属类别：	发明专利