详情

原文传递塑料袋封装方法

专利名称：	塑料袋封装方法
摘要：	本发明涉及塑料袋封装方法，借助于塑料袋封装系统，其包括工序衔接的用于打开塑料袋的袋成形装置、用于将对应衬板放置到塑料袋中的衬板放置装置、用于在塑料袋外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置、用于对塑料袋外侧底部粘贴底板的底部成形装置、用于将成形的塑料袋牵拉出来的牵拉装置、用于将牵拉装置上的塑料袋进行转送的抓取机械手装置、用于传送中转塑料袋的传送皮带、将待运送物品放置到传送皮带上塑料袋中的物品上料装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学瓯江学院
发明人：	陈海哨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456892.9
公开号：	CN110217437A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司
代理人：	陈加利
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.一种塑料袋封装方法，其特征在于：借助于塑料袋封装系统，该系统包括工序衔接的用于打开塑料袋(1)的袋成形装置(2)、用于将对应衬板放置到塑料袋(1)中的衬板放置装置(3)、用于在塑料袋(1)外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置(4)、用于对塑料袋(1)外侧底部粘贴底板的底部成形装置(5)、用于将成形的塑料袋(1)牵拉出来的牵拉装置(6)、用于将牵拉装置(6)上的塑料袋(1)进行转送的抓取机械手装置(7)、用于传送中转塑料袋(1)的传送皮带(8)、将待运送物品放置到传送皮带(8)上塑料袋(1)中的物品上料装置(10)、依次在传送皮带(8)上对盛有物品的塑料袋(1)进行封口的塑料袋第一封口装置(11)与塑料袋第二封口装置(12)、以及对封口后的塑料袋(1)进行打包的塑料袋打包装置(13)；该方法包括以下步骤：步骤一，辅助成形装置(4)将外保护粘贴塑料袋(1)对应外侧壁上；步骤二，袋成形装置(2)与牵拉装置(6)将塑料袋(1)打开；步骤三，衬板放置装置(3)将内衬板放置到塑料袋(1)中；步骤四，辅助成形装置(4)与牵拉装置(6)将塑料袋(1)送出到底部成形装置(5)上，并对底部粘贴外保护板；步骤五，抓取机械手装置(7)抓取该塑料袋(1)送至传送皮带(8)上；步骤六，物品输送装置(9)将物品上料，物品上料装置(10)将物品放置到位于传送皮带(8)上的塑料袋(1)中；步骤七，塑料袋第一封口装置(11)与塑料袋第二封口装置(12)依次将塑料袋(1)对应侧壁折叠；步骤八，塑料袋打包装置(13)对塑料袋(1)打包；最后，传送皮带(8)将塑料袋(1)输出。 2.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤一中，首先，抓取机械手装置(7)将塑料袋(1)放置到成形送料通道(14)中并夹持；然后，成形升降固定吸杆(31)吸附外保护板以及成形升降移动吸杆(30)吸附外保护板从对应横向豁口中进入；其次，成形升降移动吸杆(30)向成形升降固定吸杆(31)方向移动，两者将带有胶的外保护板贴在塑料袋(1)对应外侧面上，并通过热风机加热烘干。 3.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤二中，首先，抓取机械手装置(7)松开塑料袋(1)；然后，成形升降移动吸杆(30)反向移动，并与成形升降固定吸杆(31)共同将塑料袋(1)打开。 4.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤三中，首先，放置摆动手臂(20)将放置纵向内衬板(21)放置到步骤二中的塑料袋(1)中；然后，放置底部吸盘(24)将底部内衬板粘贴到塑料袋(1)底面上，横向两侧的成形伸缩外保护板吸嘴(16)横向移动将外保护粘贴到塑料袋(1)对应外侧面上，并通过热风机加热烘干；其次，放置横向衬板(27)将横向内衬板放置到的塑料袋(1)中；再次，放置修整压头(29)依次向各个侧壁向对应内表面施加压力，并通过热风机加热烘干。 5.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤四中，首先，成形升降固定吸杆(31)缩回，成形升降移动吸杆(30)与辅助负压牵拉机械手(34)带动塑料袋(1)来到牵拉平台；然后，底部外保护板机械手(33)底部外保护板粘贴到塑料袋(1)底面上，并加热烘干。 6.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤五中，中转外抓手指(39)抓取该塑料袋(1)并送至传送皮带(8)上。 7.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤六中，首先，输送传送带(41)将物品放置到输送定位胎具(42)上；然后，输送机械手(44)带动输送夹取机械手(45)夹持位于输送定位胎具(42)上的物品；其次，输送旋转马达(46)带动输送机械手(44)翻转，等待被上料机械爪(49)取走；再次，上料机械爪(49)将物品放置到步骤五中的塑料袋(1)内，并通过上料下压头(51)调整物品位置；最后，印刷喷头(48)在塑料袋(1)外侧喷涂。 8.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤七中，首先，传送皮带(8)将塑料袋第一封口装置(11)处；然后，传递到塑料袋第二封口装置(12)处。 9.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤七中，在塑料袋第一封口装置(11)处，首先，封口L顶板(58)抵住待折叠衬板折线处；然后，封口驱动气缸(54)通过齿条齿轮驱动封口L型手指(57)摆动将塑料袋外露边缘进行折叠；其次，封口压头(59)将折叠后的外露边缘进行下压；最后，封口L顶板(58)离开。 10.根据权利要求1所述的塑料袋封装方法，其特征在于:在步骤八中，首先，封条静电辊(65)吸附封条外表面，封条驱动气缸(61)带动封条移动架(62)横向移动跨过传送皮带(8)；然后，封条阻尼对辊(64)输出封条，同时封条静电辊(65)下行，使得封条粘接面与塑料袋(1)接触；其次，封条移动架(62)反向移动到达行程始点；再次，封条升降切刀(70)下行将封条切断，封条滚压辊(69)对切口处胶带压平。
所属类别：	发明专利