专利名称: |
一种无人机折叠机臂组件 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人机折叠机臂组件,包括主机臂和副机臂,主机臂和副机臂的内壁均固定连接有固定杆,通过在主机臂和副机臂的内部设置连接杆,连接杆的外端固定连接滚球与球形罩构成的转动组件,相对连接杆的内端插接连接筒,且相对连接杆的内端均通过连接片分别固定连接弹簧的两端,在主机臂和副机臂的内侧的后表面均开设有第二滑槽,使当主机臂和副机臂在伸直组装状态时,主机臂和副机臂在弹簧拉力作用下紧密贴合,转动螺环使主机臂和副机臂固定,其铰接结构设置在机臂的内部,外形美观,且不会干扰气流,影响无人机正常飞行,当主机臂和副机臂拆卸折叠状态下,可向下转动主机臂和副机臂,使连接筒滑入第二滑槽的内部,且在弹簧的作用下紧密贴合,便于固定。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
内蒙古;15 |
申请人: |
内蒙古禾文科技有限公司 |
发明人: |
李耀;张永会;王少卓;张斌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822267373.1 |
公开号: |
CN209366442U |
分类号: |
B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
申请人地址: |
010020 内蒙古自治区呼和浩特市科尔沁南路69号呼和浩特留学人员创业园创新创业大厦0503-7号 |
主权项: |
1.一种无人机折叠机臂组件,包括主机臂(1)和副机臂(2),其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的内壁均固定连接有固定杆(3),两个所述固定杆(3)的上部和下部均固定连接有球形罩(4),四个所述球形罩(4)的内壁均转动连接有滚球(5),四个所述滚球(5)的外壁均固定连接有连接杆(6),相对所述连接杆(6)的内端均贯穿球形罩(4)插接有连接筒(7),所述连接杆(6)的内端固定连接有连接片(8),相对所述连接片(8)的内壁分别固定连接弹簧(9)的两端,所述球形罩(4)的后表面的内侧开设有第一滑槽(10),所述主机臂(1)和副机臂(2)的内侧的后表面的上部和下部均开设有第二滑槽(11),所述连接杆(6)的外壁滑动连接第一滑槽(10)的内壁,两个所述连接筒(7)的外壁分别滑动连接同侧第二滑槽(11)的内壁。 2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂组件,其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的内侧外壁分别开设有第一槽体(12)和第二槽体(13),所述第一槽体(12)和第二槽体(13)的外壁连接有螺环(14)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂组件,其特征在于:所述主机臂(1)的右侧面的前部和后部均开设有直槽(15),所述主机臂(1)的右侧面的上部开设有弧形槽(19),所述副机臂(2)的左侧面的前部和后部均固定连接有与直槽(15)相配合的直插块(16),所述副机臂(2)的左侧面的上部固定连接有与弧形槽(19)相配合的弧形插块(20),所述直插块(16)的外壁插接直槽(15)的内壁,所述弧形插块(20)的外壁插接弧形槽(19)的内壁。 4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂组件,其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的后端内壁分别固定连接弹性带(17)的两端。 5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂组件,其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的前端内壁分别固定连接有第一走线管(21)和第二走线管(22)。 6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂组件,其特征在于:所述主机臂(1)和副机臂(2)的左侧内壁和右侧内壁均插接有管堵(18)。 |
所属类别: |
实用新型 |