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原文传递一种折叠机构、折叠机臂及无人机

专利名称：	一种折叠机构、折叠机臂及无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机臂及无人机，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，第二折叠件相对第一折叠件旋转折叠；第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，套筒旋紧套设于第一折叠件、第二折叠件上；第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。本实用新型所提供的折叠机构，结构设计合理，折叠方便且快捷，机臂折叠在无人机机身周围，减小了无人机所占用的空间，便于无人机运输与存放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;高廉洁;王飞;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822177422.2
公开号：	CN209396023U
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件（1）、第二折叠件（2）和套筒（3），所述第二折叠件（2）相对所述第一折叠件（1）旋转折叠；所述第一折叠件（1）和第二折叠件（2）旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（3）旋紧套设于所述第一折叠件（1）、第二折叠件（2）上；所述第一折叠件（1）外壁上设有第一半螺纹（1.21），所述第二折叠件（2）外壁上设有第二半螺纹（2.11），所述第一半螺纹（1.21）和第二半螺纹（2.11）形成整圈螺纹，所述套筒（3）内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹（3.1）。 2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件（1）外壁向外延伸有安装座（1.3），所述安装座（1.3）内设有转动槽（1.31），所述第二折叠件的一端转动连接在所述转动槽内。 3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件包括第一管状部（1.1），所述第一管状部（1.1）的一端外壁向外延伸有第一连接部（1.2）；所述第二折叠件（2）包括第二管状部（2.2）和设于其外侧的第二连接部（2.1），所述第一连接部（1.2）和第二连接部（2.1）旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹（1.21）设于所述第一管状部（1.1）外壁，所述第二半螺纹（2.11）设于所述第二连接部（2.1）外壁。 4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第一管状部（1.1）与所述第一连接部（1.2）连接处的内壁向内延伸有一圈止挡台（1.4），所述第二折叠件（2）的第二管状部（2.2）的端部抵接于所述止挡台（1.4）上，所述止挡台（1.4）上设有一圈凹槽（1.43），所述凹槽（1.43）内设有密封圈（8）。 5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述凹槽（1.43）包括内侧槽壁（1.41）和外侧槽壁（1.42），所述外侧槽壁（1.42）上沿着周向向内凸出有加强齿圈，所述加强齿圈中的相邻加强齿（1.44）间形成凹槽，所述密封圈（8）嵌入在所述加强齿圈与所述内侧槽壁（1.41）之间。 6.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第二连接部（2.1）的一端向外延伸有转动部（2.3）且该端与所述第二管状部（2.2）的一端连接，所述转动部（2.3）通过转轴转动连接于转动槽（1.31）内。 7.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述安装座（1.3）上设有固定座（5），所述固定座（5）上固定有RTK天线（4），所述固定座（5）包括固定套环（5.1），所述RTK天线（4）底部设有一圈卡台（4.1），所述固定套环（5.1）顶部开口处向内延伸有与卡台（4.1）相配合的卡圈。 8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括支撑件（6），所述支撑件（6）为“⊥”型，所述支撑件（6）的一侧表面为与所述第一折叠件（1）外壁相匹配的弧形面（6.1），所述弧形面（6.1）卡接于所述第一折叠件外壁且通过连接件固定于其上；所述支撑件（6）的另一侧面为“L”形面（6.2），其上设有缓冲垫（6.3）。 9.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂为一字型机臂，包括主机臂、分机臂和权利要求1-8任意一项中所述的折叠机构，所述第一折叠件与所述主机臂连接，所述第二折叠件与所述分机臂连接。 10.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求9中所述的折叠机臂，所述折叠机臂有多个且环绕所述机身设置。
所属类别：	实用新型